[發(fā)明專利]食品混合機(jī)及其電機(jī)控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710661898.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN109381063A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉經(jīng)生;王志鋒;區(qū)達(dá)理;馮江平;王帥;馬志海;劉志才;楊長(zhǎng)勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的生活電器制造有限公司
• 主分類號(hào): A47J43/046
• 分類號(hào): A47J43/046;A47J43/08;A47J43/07;A47J36/32;A47J36/24
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

1.一種食品混合機(jī)的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述食品混合機(jī)包括安裝本體(10)、盛液容器(31)、用于固定所述盛液容器(31)的夾持機(jī)構(gòu)(32)以及用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)(32)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，且所述電機(jī)控制裝置包括：

啟動(dòng)模塊(201)，用于啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

加速控制模塊(202)，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)后每隔第一預(yù)定時(shí)間進(jìn)行加速，并在加速至預(yù)定的食品混合轉(zhuǎn)速時(shí)停止加速；

勻速控制模塊(203)，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在停止加速后以所述食品混合轉(zhuǎn)速運(yùn)行第二預(yù)定時(shí)間；以及

減速控制模塊(204)，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述第二預(yù)定時(shí)間到達(dá)后每隔第三預(yù)定時(shí)間進(jìn)行減速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述啟動(dòng)模塊(201)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以預(yù)設(shè)的初始速度啟動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述初始速度大于0且小于等于100轉(zhuǎn)/分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述初始速度大于等于10轉(zhuǎn)/分且小于等于50轉(zhuǎn)/分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述加速控制模塊(202)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)后每隔第一預(yù)定時(shí)間以線性方式或非線性方式進(jìn)行加速，直到速度增加至預(yù)定搖奶轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)后每隔第一預(yù)定時(shí)間以線性方式進(jìn)行加速，且所述線性方式表達(dá)為每隔所述第一預(yù)定時(shí)間轉(zhuǎn)速增加△n1，且△n1為10轉(zhuǎn)/分至100轉(zhuǎn)/分之間的任意值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述減速控制模塊(204)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述第二預(yù)定時(shí)間到達(dá)后每隔第三預(yù)定時(shí)間以線性方式或非線性方式進(jìn)行減速，直到減速至預(yù)設(shè)的最終速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述最終速度大于等于0且小于等于50轉(zhuǎn)/分。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述最終速度大于等于0且小于等于20轉(zhuǎn)/分。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述第一預(yù)定時(shí)間和所述第三預(yù)定時(shí)間為非零值，所述第二預(yù)定時(shí)間為零值或大于等于0。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述第一預(yù)定時(shí)間為10毫秒至1000毫秒之間的任意值，和/或所述第二預(yù)定時(shí)間為0至1000毫秒之間的任意值。

12.一種食品混合機(jī)的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述食品混合機(jī)包括安裝本體(10)、盛液容器(31)、用于固定所述盛液容器(31)的夾持機(jī)構(gòu)(32)以及用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)(32)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述電機(jī)控制方法包括：

啟動(dòng)步驟，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

加速步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)后每隔第一預(yù)定時(shí)間進(jìn)行加速，并在加速至預(yù)定的食品混合轉(zhuǎn)速時(shí)停止加速；

勻速步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在停止加速后以所述食品混合轉(zhuǎn)速運(yùn)行第二預(yù)定時(shí)間；以及

減速步驟，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述第二預(yù)定時(shí)間到達(dá)后每隔第三預(yù)定時(shí)間進(jìn)行減速。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述啟動(dòng)步驟中，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以預(yù)設(shè)的初始速度啟動(dòng)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述初始速度大于0且小于等于100轉(zhuǎn)/分。