[實用新型]一種三電機驅動的捆綁機構及其綁枝機

有效

• 申請號: 202121179512.0
• 申請日: 2021-05-29
• 公開（公告）號: CN215380225U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 馬先鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉航實業有限公司
• 主分類號: A01G9/12
• 分類號: A01G9/12;A01G17/08
• 代理公司: 東莞技創百科知識產權代理事務所(普通合伙) 44608
• 代理人: 朱曉光

1.一種三電機驅動的捆綁機構，其特征在于，包括殼體、送線裝置、引線鉤控裝置和切線扭線裝置，在殼體的上部設置有貫通前后的綁枝帶過道，殼體前端的上部位置處設置有第一轉軸座，殼體前端的下部位置處設置有綁枝帶容納道；

送線裝置包括第一電機和滾動送線組件，第一電機和滾動送線組件均設置在殼體中，滾動送線組件對應于綁枝帶過道的后端，第一電機與滾動送線組件動力配合；

引線鉤控裝置包括第二電機、連桿組件和鉤形引線軌道，第二電機定位安裝在殼體中，鉤形引線軌道置于殼體前端，鉤形引線軌道的一端繞第一轉軸座轉動，并且與綁枝帶過道的前端對應配合，鉤形引線軌道的另一端與綁枝帶容納道對應配合，鉤形引線軌道通過連桿組件與第二電機連動配合；

切線扭線裝置包括第三電機、第一滾針軸承件、第二滾針軸承件、扭轉輪和切刀組件，第三電機定位安裝在殼體中，扭轉輪置于殼體的前端，扭轉輪通過第一滾針軸承件與第三電機動力配合，切刀組件設置在綁枝帶過道的前端，切刀組件通過第二滾針軸承件與第三電機動力配合。

2.根據權利要求1所述的一種三電機驅動的捆綁機構，其特征在于，滾動送線組件包括轉軸、設置在轉軸一端的送料齒、設置在轉軸另一端的第一齒輪、套設在轉軸上的第一軸承、以及與第一齒輪嚙合的第二齒輪，轉軸通過第一軸承定位安裝在殼體中，送料齒對應于綁枝帶過道的后端，第二齒輪設置在第一電機的電機軸上。

3.根據權利要求1所述的一種三電機驅動的捆綁機構，其特征在于，送線裝置還包括設置在綁枝帶過道后端位置處的壓線機構，壓線機構包括轉動連接在殼體上的擺動壓輪座、設置在擺動壓輪座一端并且頂接于殼體的壓輪彈簧、以及轉動連接在擺動壓輪座另一端的壓線輪，壓線輪與送料齒相抵。

4.根據權利要求1所述的一種三電機驅動的捆綁機構，其特征在于，連桿組件包括凸輪、擺動桿和拉桿，鉤形引線軌道繞第一轉軸座轉動的一端設置有第一擺臂，拉桿的一端與第一擺臂轉動連接，擺動桿的中部設置有第二圓柱銷，擺動桿通過第二圓柱銷活動連接在殼體中，拉桿的另一端與擺動桿的一端轉動連接，擺動桿的另一端與凸輪相抵配合，凸輪動力連接于第二電機；拉桿上設置有頂接配合于殼體的第一復位彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種三電機驅動的捆綁機構，其特征在于，鉤形引線軌道沿其內側設置有容納槽，鉤形引線軌道沿著容納槽設置有引線槽，引線槽的橫截面為三角形。

6.根據權利要求1所述的一種三電機驅動的捆綁機構，其特征在于，第一滾針軸承件包括第一單向滾針軸承、扭轉主軸和第二軸承，扭轉主軸通過第一單向滾針軸承與第三電機動力連接，扭轉主軸通過第二軸承與殼體轉動連接，扭轉輪軸向設置在扭轉主軸上。

7.根據權利要求6所述的一種三電機驅動的捆綁機構，其特征在于，切線扭線裝置還包括磁性定位組件，磁性定位組件包括動力連接在扭轉主軸上的定位磁鐵座、分別設置在定位磁鐵座兩端的第一磁鐵、以及分別設置在殼體兩側位置處并且與第一磁鐵磁性配合的第二磁鐵。

8.根據權利要求1所述的一種三電機驅動的捆綁機構，其特征在于，第二滾針軸承件包括第二單向滾針軸承、切刀齒輪、切刀齒條和第二復位彈簧，切刀齒輪通過第二單向滾針軸承與第三電機動力連接，切刀組件包括內切刀、外切刀和切刀內襯，內切刀定位安裝在殼體上，內切刀上開設有對接于綁枝帶過道的過線缺口，切刀內襯設置在過線缺口上，外切刀活動套設在內切刀的外部，外切刀上設置有第二擺臂，第二擺臂與切刀齒條的上端轉動配合，切刀齒條與切刀齒輪相互嚙合，切刀齒條上設置有頂接配合于殼體的第二復位彈簧。

9.根據權利要求1所述的一種三電機驅動的捆綁機構，其特征在于，在殼體的后端設置有引線漏斗，引線漏斗對接于綁枝帶過道的后端。