[實用新型]一種產品外觀缺陷檢測裝置有效
| 申請號: | 202120802225.4 | 申請日: | 2021-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN214584979U | 公開(公告)日: | 2021-11-02 |
| 發明(設計)人: | 王康 | 申請(專利權)人: | 浙江法馬自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 何磊 |
| 地址: | 318000 浙江省臺州市灣新區*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 產品 外觀 缺陷 檢測 裝置 | ||
1.一種產品外觀缺陷檢測裝置,包括工作臺(1)、設置于工作臺(1)上的機械臂(5)以及設置于機械臂(5)上的氣動夾爪(6),其特征在于:所述工作臺(1)上設置有安裝架(2),所述安裝架(2)上豎直滑動設置有兩個支撐桿(3),兩個所述支撐桿(3)上分別設置有攝像頭(4),所述安裝架(2)上設置有兩個分別用于對相應的所述支撐桿(3)進行固定的鎖定件。
2.根據權利要求1所述的一種產品外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述鎖定件為螺紋連接于所述安裝架(2)上的螺釘(17),所述支撐桿(3)的側壁沿其高度方向均勻開設有若干鎖定槽(18),所述鎖定槽(18)供相應的所述螺釘(17)進行螺紋配合。
3.根據權利要求1所述的一種產品外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述攝像頭(4)的側壁設置有安裝桿(7),所述支撐桿(3)上貫穿有安裝孔(8),所述安裝桿(7)水平滑動穿設于相應的所述安裝孔(8)內,所述支撐桿(3)上設置有用于對相應的所述安裝桿(7)進行固定的限位機構(9)。
4.根據權利要求3所述的一種產品外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述安裝孔(8)的下端內壁開設有安裝槽(10),所述限位機構(9)包括轉動設置于所述安裝槽(10)內的齒輪(91)以及設置于所述安裝桿(7)上的齒條(92),所述齒輪(91)與相應的所述齒條(92)嚙合,所述支撐桿(3)上設置有用于限制相應的所述齒輪(91)轉動的控制件。
5.根據權利要求4所述的一種產品外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述安裝槽(10)的內壁開設有控制槽(11),所述控制件為滑動設置于所述控制槽(11)內的凸齒(12),所述凸齒(12)能夠插入至相應的所述齒輪(91)的相鄰兩個齒牙之間,所述支撐桿(3)上設置有用于控制相應的所述凸齒(12)運動的調節件。
6.根據權利要求5所述的一種產品外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述控制槽(11)的槽底開設有貫通至相應的所述支撐桿(3)的外部的調節孔(13),所述調節件包括螺紋穿設于所述調節孔(13)內的調節桿(14),所述調節桿(14)位于所述調節孔(13)內的端部與所述凸齒(12)轉動連接、且另一端端部設置有手輪(15)。
7.根據權利要求3所述的一種產品外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述安裝桿(7)上設置有刻度線(16)。
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