[實(shí)用新型]基于Arduino的水下全景攝像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120790848.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214959878U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林學(xué)偉;陳文輝;歐少斌;姚陳希;余承霖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 福州市眾韜專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 35220
• 代理人: 陳智雄

1.一種基于Arduino的水下全景攝像裝置，其特征在于：包括水上控制子系統(tǒng)和水下攝像子系統(tǒng)，所述水上控制子系統(tǒng)和所述水下攝像子系統(tǒng)通過(guò)線纜進(jìn)行連接；其中，所述水上控制子系統(tǒng)包括操作交互模塊、主控模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及供電模塊；所述水下攝像子系統(tǒng)包括攝像頭(5)、燈光裝置(6)以及旋轉(zhuǎn)云臺(tái)；

所述操作交互模塊，與所述主控模塊電連接，用于獲取用戶(hù)的操作指令發(fā)送給所述主控模塊；

所述燈光裝置(6)，安裝于所述攝像頭(5)周?chē)糜谒抡彰鳎凰鲋骺啬K與所述燈光裝置(6)相連接，用于根據(jù)用戶(hù)操作指令控制所述燈光裝置(6)的照明工作；

所述攝像頭(5)，安裝于所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上用于采集水下圖像信息；所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述攝像頭(5)相連接，用于接收所述攝像頭(5)采集的圖像信息；

所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，用于安裝所述攝像頭(5)并能根據(jù)主控模塊發(fā)送的指令帶動(dòng)所述攝像頭(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主控模塊與所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)相連接，用于根據(jù)用戶(hù)操作指令控制所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)工作；

所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述顯示模塊連接，用于將接收到的圖像信息發(fā)送給所述顯示模塊進(jìn)行顯示；

所述供電模塊，分別與所述操作交互模塊、所述主控模塊、所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述顯示模塊連接用于為各部件供電；

所述主控模塊采用的是Ardunio2560控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Arduino的水下全景攝像裝置，其特征在于：所述主控模塊還設(shè)有自動(dòng)控制所述燈光裝置(6)以及所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Arduino的水下全景攝像裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊，采用的是樹(shù)莓派微型電腦。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Arduino的水下全景攝像裝置，其特征在于：所述燈光裝置包括白光燈和紅外燈，所述白光燈用于發(fā)出可見(jiàn)光進(jìn)行照明，紅外燈用于在黑暗條件下發(fā)射紅外線配合所述攝像頭進(jìn)行紅外攝像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Arduino的水下全景攝像裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)包括橫軸電機(jī)(1)、縱軸電機(jī)(2)、底座(3)、安裝支架(4)以及轉(zhuǎn)動(dòng)支架(7)，

所述橫軸電機(jī)(1)固定安裝于所述水下攝像子系統(tǒng)的底座(3)上，所述橫軸電機(jī)(1)的電機(jī)中心軸豎置于底座(3)上方；

所述安裝支架(4)呈U形，其底部與所述橫軸電機(jī)(1)的電機(jī)中心軸固定連接，通過(guò)所述橫軸電機(jī)(1)的電機(jī)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述安裝支架(4)繞橫軸電機(jī)(1)的電機(jī)中心軸中心旋轉(zhuǎn)；

所述縱軸電機(jī)(2)的電機(jī)中心軸水平設(shè)置，且縱軸電機(jī)(2)的電機(jī)中心軸一端與所述安裝支架(4)一側(cè)安裝連接，另一端通過(guò)與其同軸固定套接的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(7)與安裝支架(4)的另一側(cè)固定連接，所述攝像頭(5)安裝于所述縱軸電機(jī)(2)的機(jī)身側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于Arduino的水下全景攝像裝置，其特征在于：所述燈光裝置(6)包括多個(gè)安裝于所述縱軸電機(jī)(2)機(jī)身側(cè)壁上并環(huán)繞攝像頭(5)外周設(shè)置的發(fā)光單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于Arduino的水下全景攝像裝置，其特征在于：所述水下攝像子系統(tǒng)還包括套置于整個(gè)水下攝像子系統(tǒng)外部的用于防止水下攝像子系統(tǒng)水下工作時(shí)進(jìn)水的密閉外罩。