[實用新型]一種紙片插針機

有效

• 申請號: 202120753624.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN215514292U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 趙云輝
• 申請（專利權）人: 東莞市潤龍智能設備有限公司
• 主分類號: B65B15/02
• 分類號: B65B15/02;B65B41/06;B65B61/00;B65B35/34
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種紙片插針機，其特征是，包括：

工作臺；

以及安裝于工作臺的：

傳送機構，設有預折耳點和插針點；

拖紙架，位于傳送機構上方用于承載紙片；

吸紙機構，位于拖紙架正下方用于吸附紙片于傳送機構上；

預折耳機構，包括在預折耳點抵接紙片折耳的下折耳部和沿傳送機構的傳送方向設置供折耳通過的折耳軌道；

插針機構，包括輸送插針至插針點的送料部、夾持插針點的折耳呈垂直紙片狀態的夾耳部和用于夾持插針穿設于垂直狀態的折耳上的機械手。

2.根據權利要求1所述的一種紙片插針機，其特征是：所述下折耳部包括相對設置并安裝于傳送機構下方的下折耳氣缸和安裝于傳送機構上方的壓平氣缸，所述下折耳氣缸的輸出軸安裝有固定塊，所述固定塊的一端設有“V”字形折耳塊，所述壓平氣缸的輸出軸上設有壓平塊。

3.根據權利要求1所述的一種紙片插針機，其特征是：所述送料部包括振動盤、送料軌道和設于送料軌道末端的遞針組件；所述遞針組件包括遞針臺、沿垂直于送料軌道方向滑動連接于遞針臺的遞針板、驅動遞針板滑動的動力氣缸、設于遞針板能夠與送料軌道連通的遞針軌道以及設于遞針臺用于遞推遞針軌道內插針的遞針氣缸，所述遞針臺上設有用于抵接遞針軌道內插針的壓針塊，所述遞針氣缸的輸出軸上安裝有推針塊。

4.根據權利要求1所述的一種紙片插針機，其特征是：所述夾耳部包括安裝于傳送機構下方的夾耳氣缸、驅動夾耳氣缸靠近和遠離插針點的升降氣缸和設于夾耳氣缸一側并用于抵接紙片的抵平氣缸，所述抵平氣缸輸出軸安裝有用于抵接紙片的抵平塊。

5.根據權利要求3所述的一種紙片插針機，其特征是：所述機械手包括安裝板、沿送料軌道方向滑動連接于安裝板的裝針架、驅動裝針架滑動的第一驅動氣缸、鉸接于裝針架上的裝針板、驅動裝針板轉動的第二驅動氣缸以及安裝于裝針板并捏取遞針軌道上插針的捏料氣缸，所述第二驅動氣缸一端鉸接于安裝板，另一端鉸接于裝針板的自由端。

6.根據權利要求5所述的一種紙片插針機，其特征是：所述工作臺設有用于調節機械手與插針點距離的調節機構。

7.根據權利要求6所述的一種紙片插針機，其特征是：所述調節機構包括沿垂直于傳送機構的傳送方向滑動連接于工作臺的調節板以及驅動和定位調節板的絲桿結構。

8.根據權利要求1所述的一種紙片插針機，其特征是：還包括設于傳送機構末端的壓平檢測機構，所述壓平檢測機構包括安裝于工作臺的檢測氣缸和設于檢測氣缸輸出軸的金屬探測器和壓塊。

9.根據權利要求2所述的一種紙片插針機，其特征是：所述壓平氣缸一側安裝有壓半圓氣缸，所述壓半圓氣缸位于折耳下側。

10.根據權利要求1所述的一種紙片插針機，其特征是：還包括安裝于傳送機構一側抵接紙片的緩沖塊。