[實(shí)用新型]一種疊加管節(jié)推進(jìn)的高放廢物處置坑掘進(jìn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120717167.5
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN215369856U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談海強(qiáng);張衛(wèi)華;封坤;馬洪素;張海洋;趙星光
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇銳成機(jī)械有限公司;核工業(yè)北京地質(zhì)研究院
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 常州知融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32302
• 代理人: 路接洲

1.一種疊加管節(jié)推進(jìn)的高放廢物處置坑掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征是：具有移動和可定位于隧道內(nèi)某位置并進(jìn)行垂直向下掘進(jìn)的主作業(yè)裝置(1)、若干的管節(jié)(2)和管節(jié)存放裝置(3)，所述主作業(yè)裝置(1)和管節(jié)存放裝置(3)為分別獨(dú)立的裝置，所述主作業(yè)裝置(1)具有掘進(jìn)頭(4)及下壓掘進(jìn)頭(4)和下壓逐個疊加管節(jié)(2)的下壓裝置(5)，所述主作業(yè)裝置(1)的底座上設(shè)有接收管節(jié)(2)的第二中轉(zhuǎn)臺(1-1)和將管節(jié)(2)在第二中轉(zhuǎn)臺(1-1)與掘進(jìn)頭(4)上方之間轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移裝置(1-2)；

所述管節(jié)(2)具有環(huán)形圓柱殼體(2-1)，所述殼體(2-1)的上端面上圓周等分設(shè)置有至少兩個向下延伸的凹槽(2-2)，對應(yīng)于所述凹槽(2-2)的下方、在殼體(2-1)的下端面上設(shè)有向下伸出的可嵌入另一管節(jié)上所設(shè)凹槽的吊耳(2-3)；

所述管節(jié)存放裝置(3)上設(shè)有管節(jié)(2)的第一中轉(zhuǎn)臺(3-1)和將裝置上管節(jié)(2)在存放位置與第一中轉(zhuǎn)臺(3-1)之間轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移裝置(3-2)；

所述第一中轉(zhuǎn)臺(3-1)和第二中轉(zhuǎn)臺(1-1)都具有對管節(jié)(2)吊耳(2-3)的容納槽(6)和排列的支撐管節(jié)(2)的轉(zhuǎn)移輥(7)，由主作業(yè)裝置(1)和管節(jié)存放裝置(3)相互靠近使第一中轉(zhuǎn)臺(3-1)和第二中轉(zhuǎn)臺(1-1)相鄰后管節(jié)(2)在容納槽(6)和轉(zhuǎn)移輥(7)的定位和支撐下、并由推送裝置(8)實(shí)現(xiàn)管節(jié)在第一中轉(zhuǎn)臺(3-1)和第二中轉(zhuǎn)臺(1-1)之間的轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊加管節(jié)推進(jìn)的高放廢物處置坑掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征是：所述的第一轉(zhuǎn)移裝置(3-2)包括設(shè)置在管節(jié)存放裝置(3)的底座上兩側(cè)滑軌上的X向移動的門形移動架(3-2-1)，所述門形移動架(3-2-1)的橫梁上具有Y向移動的第一滑動座(3-2-2)，所述第一滑動座(3-2-2)上設(shè)有作Z向升降的管節(jié)夾(3-2-3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疊加管節(jié)推進(jìn)的高放廢物處置坑掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征是：所述的門形移動架(3-2-1)的移動由電機(jī)驅(qū)動，所述第一滑動座(3-2-2)和管節(jié)夾(3-2-3)的移動由分別的油缸驅(qū)動，管節(jié)夾(3-2-3)的張開與夾持由油缸驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊加管節(jié)推進(jìn)的高放廢物處置坑掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征是：所述的第二轉(zhuǎn)移裝置(1-2)具有在主作業(yè)裝置(1)底座上掘進(jìn)口與第二中轉(zhuǎn)臺(1-1)之間移動的第二滑動座(1-2-1)，所述第二滑動座(1-2-1)上設(shè)有可升降的升降座(1-2-2)，所述升降座(1-2-2)上設(shè)有可水平擺動的夾臂，所述夾臂具有左夾臂(1-2-3)和右夾臂(1-2-4)，一油缸的固定端和活動端分別鉸接在左夾臂(1-2-3)和右夾臂(1-2-4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種疊加管節(jié)推進(jìn)的高放廢物處置坑掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征是：第二滑動座(1-2-1)在主作業(yè)裝置(1)底座上掘進(jìn)口與第二中轉(zhuǎn)臺(1-1)之間移動的結(jié)構(gòu)是，主作業(yè)裝置(1)底座上設(shè)有第二滑軌(1-2-5)和第二齒條(1-2-6)，第二滑動座(1-2-1)底部的滑槽嚙合在第二滑軌(1-2-5)上，第二滑動座(1-2-1)上的第二電機(jī)(1-2-7)的輸出齒輪嚙合在第二齒條(1-2-6)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種疊加管節(jié)推進(jìn)的高放廢物處置坑掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征是：所述升降座(1-2-2)設(shè)置在第二滑動座(1-2-1)上的結(jié)構(gòu)是，第二滑動座(1-2-1)上設(shè)直立的升降油缸和直立的導(dǎo)向柱，升降油缸活動端固定在升降座(1-2-2)上，導(dǎo)向柱伸入升降座(1-2-2)的導(dǎo)向孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種疊加管節(jié)推進(jìn)的高放廢物處置坑掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征是：所述夾臂水平擺動設(shè)置在升降座(1-2-2)上的結(jié)構(gòu)是，所述升降座(1-2-2)上固定有齒圈(1-2-8)和立軸(1-2-9)，所述夾臂回轉(zhuǎn)設(shè)置在立軸(1-2-9)上，所述夾臂上的第三電機(jī)(1-2-10)的輸出齒輪嚙合在齒圈(1-2-8)上。