[實用新型]一種工業機器人用機械手夾取裝置

有效

• 申請號: 202120692327.5
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN214686612U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王金
• 申請（專利權）人: 合肥市邦成科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 秦超

本實用新型公開了一種工業機器人用機械手夾取裝置，涉及機器人配件技術領域，包括連接臂，所述連接臂采用圓管型結構，所述連接臂的兩端端部均固定連接有第一法蘭片；所述連接臂的外表面軸向開設有多個將其內外貫穿的開槽，所述連接臂上套設有滑套，所述滑套的外側固定連接有至少一個安裝板，所述安裝板上安裝有夾具，所述滑套內側固定連接有連接板。本實用新型采用在連接臂上設置夾具，并設置往復驅動機構驅動夾具往復運動，實現往復夾取功能。連接臂的兩端可以通過法蘭片任意連接其他機械臂，安裝較為靈活，可實現在機械臂之間設置夾具，實現機械臂之間的往復夾取作業，靈活性好，克服了傳統技術中只能在機械臂末端實現夾持的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及機器人配件技術領域，尤其涉及一種工業機器人用機械手夾取裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，現有技術中工業機器人加工時通常需要夾取裝置對工件進行拿取，但是工業機器人通常采用多軸機器人，雖然可以按需運動，但每個手臂通常只能實現旋轉功能，導致手臂之間運動自由度有一定的限制，且只有其最末端的手臂才具備夾持功能，靈活性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述的問題，而提出的一種工業機器人用機械手夾取裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種工業機器人用機械手夾取裝置，包括連接臂，所述連接臂采用圓管型結構，所述連接臂的兩端端部均固定連接有第一法蘭片；

所述連接臂的外表面軸向開設有多個將其內外貫穿的開槽，所述連接臂上套設有滑套，所述滑套的外側固定連接有至少一個安裝板，所述安裝板上安裝有夾具，所述滑套內側固定連接有連接板，且連接板穿過開槽并延伸至連接臂的內部空間；

所述連接臂內設置有往復驅動機構，所述往復驅動機構的輸出端與滑套連接并驅動其往復運動。

可選地，所述往復驅動機構由電機、絲杠和長螺母構成，且絲杠和長螺母螺紋連接，其中長螺母定義為輸出端并與連接板固定連接，所述絲杠的兩端均通過軸承轉動連接在第一法蘭片上，所述電機安裝在第一法蘭片上且其輸出端與絲杠連接。

可選地，所述電機的末端貼合有第二法蘭片，且第二法蘭片和第一法蘭片之間通過螺桿和螺母固定連接。

可選地，所述滑套上固定連接有定位塊，所述定位塊上開設有插孔，所述連接臂的外表面等距離軸向設置有多個定位孔。

可選地，所述夾具由定夾具、動夾具、護墊、氣缸和固定板構成，所述定夾具固定連接在固定板上，所述動夾具連接有氣缸，且氣缸安裝在固定板上，所述定夾具和動夾具的內壁上均膠合有護墊。

與現有技術相比，本實用新型具備以下優點：

本實用新型采用在連接臂上設置夾具，并設置往復驅動機構驅動夾具往復運動，實現往復夾取功能。連接臂的兩端可以通過法蘭片任意連接其他機械臂，安裝較為靈活，可實現在機械臂之間設置夾具，實現機械臂之間的往復夾取作業，靈活性好，克服了傳統技術中只能在機械臂末端實現夾持的缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中電機的裝配圖；

圖3為本實用新型中連接臂的軸向剖視圖；

圖4為本實用新型中夾具結構示意圖。

圖中：1連接臂、2開槽、3第一法蘭片、4滑套、5安裝板、6 定位孔、7定位塊、8插孔、9第二法蘭片、10螺桿、11螺母、12連接板、13絲杠、14長螺母、15夾具、151定夾具、152動夾具、153 護墊、154氣缸、155固定板、16電機。

具體實施方式