[實(shí)用新型]一種可模擬行人假肢運(yùn)動(dòng)的人行軟目標(biāo)物

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120673132.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215004283U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟昆侖智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;B62D41/00
• 代理公司: 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

本實(shí)用新型涉及汽車自動(dòng)駕駛及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可模擬行人假肢運(yùn)動(dòng)的人行軟目標(biāo)物，包括上身身體以及至少一個(gè)假肢延伸；所述假肢延伸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述上身身體的相應(yīng)部位，所述假肢延伸通過(guò)吸扣部件連接于相應(yīng)的假肢，所述假肢的上肢和下肢通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)連接；所述人行軟目標(biāo)物中設(shè)有一根PC管，所述PC管上、下兩部分之間通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)連接，上半部分所述PC管固定在上身身體內(nèi)，下半部分所述PC管的底部裝有卡片，所述卡片的外徑大于PC管的外徑。該人形軟目標(biāo)物可以模擬行人假肢的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，在受到汽車撞擊后，可被動(dòng)分離假肢減少?zèng)_擊力，確保測(cè)試車輛及測(cè)試人員的安全，也可以減少目標(biāo)物的損傷，延長(zhǎng)使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車自動(dòng)駕駛及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可模擬行人假肢運(yùn)動(dòng)的人行軟目標(biāo)物。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛及輔助駕駛的逐漸興起，很多安全性功能已經(jīng)量產(chǎn)裝車，部分功能已出臺(tái)了相應(yīng)的法規(guī)，以減少交通事故率的發(fā)生。其中，國(guó)內(nèi)外最主要的致命性交通事故類型是車輛與弱勢(shì)道路使用者之間的事故，弱勢(shì)道路使用者主要有行人、騎行交通工具、動(dòng)物3大類。本專利涉及的是行人類弱勢(shì)道路使用者，其作用是代替真實(shí)行人在事故發(fā)生前的角色，從而設(shè)計(jì)了一種可模擬行人假肢運(yùn)動(dòng)的人行軟目標(biāo)物及其制備方法。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)中為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可模擬行人假肢運(yùn)動(dòng)的人行軟目標(biāo)物。

本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種可模擬行人假肢運(yùn)動(dòng)的人行軟目標(biāo)物及其制備方法，包括上身身體以及至少一個(gè)假肢延伸；所述假肢延伸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述上身身體的相應(yīng)部位，所述假肢延伸通過(guò)吸扣部件連接于相應(yīng)的假肢，所述假肢的上肢和下肢通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)連接；所述人行軟目標(biāo)物中設(shè)有一根PC管，所述PC管上、下兩部分之間通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)連接，上半部分所述PC管固定在上身身體內(nèi)，下半部分所述 PC管的底部裝有卡片，所述卡片的外徑大于PC管的外徑。

進(jìn)一步的，所述上身身體包括上身軀體和臀部。

進(jìn)一步的，所述假肢延伸包括頸部假肢延伸、手臂假肢延伸或/且腿部假肢延伸。

進(jìn)一步的，所述假肢包括模擬頭部的假肢、模擬手臂的假肢或/且模擬腿部的假肢延伸。

進(jìn)一步的，所述人行軟目標(biāo)物中裝有電機(jī)組件，所述電機(jī)組件的輸出軸連接于所述假肢。

進(jìn)一步的，所述人行軟目標(biāo)物的外部穿有不同顏色的防水布拼接成的封閉式防水外衣。

進(jìn)一步的，假肢彎折外側(cè)的防水布的長(zhǎng)度不等于假肢內(nèi)側(cè)的防水布的長(zhǎng)度。

人行軟目標(biāo)物的制備方法，包括如下步驟：

S1.依據(jù)人體模型橫向或縱向分割后的截面，切割出相應(yīng)的形狀的片材；

S2.基于S1中切割出的片材，為使堆疊時(shí)精度更高，應(yīng)有相應(yīng)的定位功能，每片片材具有至少2個(gè)非重疊的圓形定位孔或至少1個(gè)非圓形定位孔；

S3.將片材堆疊成成型的模型，在模型內(nèi)插入一根硬質(zhì)的骨架。

本實(shí)用新型涉及一種可模擬行人假肢運(yùn)動(dòng)的人行軟目標(biāo)物及其制備方法，其有益效果在于:本實(shí)用新型的目的是提供一種可以滿足現(xiàn)階段汽車自動(dòng)駕駛及輔助駕駛功能開(kāi)發(fā)或測(cè)試需求的人形軟目標(biāo)物，人形軟目標(biāo)物的主要功能是可以基本還原人類的外觀特點(diǎn)、毫米波雷達(dá)特性、激光雷達(dá)特性及熱成像特性；其中，外觀方面除還原人類的軀干和四肢外觀外，還還原了臉部、頭發(fā)、手等外觀特性，且能夠模擬行人在行走時(shí)的擺動(dòng)肢體的動(dòng)作；該人形軟目標(biāo)物可以模擬行人假肢的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，在受到汽車撞擊后，可被動(dòng)分離假肢減少?zèng)_擊力，確保測(cè)試車輛及測(cè)試人員的安全，也可以減少目標(biāo)物的損傷，延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說(shuō)明