[實(shí)用新型]一種果樹果實(shí)電動采集器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120650146.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN216795784U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵卓;梅雙
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 謝曉德;蔡學(xué)俊

本實(shí)用新型涉及一種果樹果實(shí)電動采集器，包括伸縮桿，伸縮桿的末端固設(shè)有固定環(huán)，固定環(huán)上圓周鉸接有若干片薄鋼刀片，若干片薄鋼刀片經(jīng)電動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)開合剪切，固定環(huán)的下方設(shè)有果網(wǎng)。該果樹果實(shí)電動采集器的結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)切，效率高，效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種果樹果實(shí)電動采集器，涉及農(nóng)業(yè)裝置。

背景技術(shù)

在果園里，每到采摘的季節(jié)，果農(nóng)們需要使用傳統(tǒng)方式進(jìn)行人工采摘，如果是針對堅(jiān)果類果實(shí)，還要有人幫忙在地面收集果實(shí)，工作量大，效率較低，甚者爬到高大的果樹上，使用長桿將果實(shí)敲打下來，但是有的果實(shí)根蒂部位比較強(qiáng)韌。敲打方式無法輕易能摘取下來，而且有些果子表皮比較嬌嫩，皮很脆弱，極易損壞果實(shí)，果實(shí)落下后也易受到?jīng)_擊，粗暴的敲打容易造成果子的損壞，而且有的果實(shí)很脆弱經(jīng)過敲打容易破其完整性，降低果子的品質(zhì)。這樣的采摘方式工作效率不高，果子損壞率高，還存在較大的安全隱患，樹上工人容易造成跌落風(fēng)險(xiǎn)，而且果樹頂端等一些地方，工人難以采集，只能放棄這些果實(shí)，造成浪費(fèi)。所以這種傳統(tǒng)方式進(jìn)行人工采摘，安全性差、效率低以及損壞率高，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足果農(nóng)的實(shí)際生產(chǎn)需求。

目前市面上已有一些采摘機(jī)械裝置，大部分為大型設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資大，成本高，操作繁瑣。部分小型采摘設(shè)備中，果樹切割裝置多為2刀片剪切式設(shè)計(jì)，在兩個(gè)方向切割，容易打滑，切割效果不夠好。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種果樹果實(shí)電動采集器，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且便捷高效。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種果樹果實(shí)電動采集器，包括伸縮桿，伸縮桿的末端固設(shè)有固定環(huán)，固定環(huán)上圓周鉸接有若干片薄鋼刀片，若干片薄鋼刀片經(jīng)電動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)開合剪切，固定環(huán)的下方設(shè)有果網(wǎng)。

優(yōu)選的，若干片薄鋼刀片上下錯(cuò)位設(shè)置，且刀刃均朝向固定環(huán)的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，若干片薄鋼刀片的刀刃一端側(cè)與固定環(huán)內(nèi)周鉸接、另一端側(cè)懸空，若干片薄鋼刀片的外側(cè)表面設(shè)有弧形槽條，弧形槽條上均插設(shè)有插銷，插銷均固設(shè)在一連桿上，連桿的另一端均與固定環(huán)的外周鉸接。

優(yōu)選的，電動機(jī)構(gòu)包括圓周均布在固定環(huán)的外周下表面的鏈輪，其中位于連桿與固定環(huán)鉸接軸下方的鏈輪與鉸接軸同軸固連，其余鏈輪與固定環(huán)連接，若干個(gè)鏈輪的外周嚙合傳動有環(huán)形的鏈條，其中一個(gè)鏈輪為經(jīng)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動鏈輪。

優(yōu)選的，伸縮桿的前端為手握端并設(shè)有內(nèi)置的電池，以及用以控制電動機(jī)構(gòu)的電機(jī)工作的按鈕。

優(yōu)選的，果網(wǎng)由自上往下逐漸縮口的內(nèi)網(wǎng)與外網(wǎng)組成，內(nèi)網(wǎng)位于外網(wǎng)的內(nèi)部，內(nèi)網(wǎng)與外網(wǎng)的頂端均與固定環(huán)固連，內(nèi)網(wǎng)的長度小于外網(wǎng)的長度，內(nèi)網(wǎng)的側(cè)棱傾斜角度大于外網(wǎng)的側(cè)棱傾斜角度，內(nèi)網(wǎng)的底端具有落料口，外網(wǎng)的底端連接落料管。

優(yōu)選的，落料管為柔性的管體，落料管的內(nèi)部自上往下均布有若干片緩沖膠片，上下相鄰的緩沖膠片之間均相互錯(cuò)位設(shè)置，緩沖膠片與落料管的內(nèi)周壁之間均具有落料間隙，緩沖膠片均往下傾斜延伸。

優(yōu)選的，薄鋼刀片的數(shù)量為四片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本采集器有伸縮桿結(jié)構(gòu)，站在地面上即可對不同高度的果樹樣品進(jìn)行采摘，結(jié)構(gòu)簡單，便捷高效。

2、采用若干片薄鋼刀片經(jīng)電動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)開合剪切，環(huán)切與剪切相比，切割更穩(wěn)定，效率更高，效果更好。

3、一般的采集方法常常用竹竿把果實(shí)和樣品敲下來，在這個(gè)過程中果實(shí)受到竹竿擊打和落地碰撞，極易損壞。本采集器對果實(shí)的損壞小，具有果網(wǎng)收集果實(shí)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明