[實用新型]橫移梳齒搬運器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120648234.2 | 申請日： | 2021-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN216517162U | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁明;姚依靈;李建國;劉瀟鵬;劉明星 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州諾力智能機器有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/18 | 分類號： | E04H6/18;E04H6/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 梳齒 搬運 | ||
本實用新型涉及一種橫移梳齒搬運器,其縱走橫送搬運器位于設(shè)置在巷道兩側(cè)的搬運器軌道梁上；泊位底座和泊位梳齒架則設(shè)置在巷道兩側(cè)，提升梳齒架位于縱走橫送搬運器上方，橫送滾輪位于縱走橫送搬運器的本體兩端的支撐座上方，搬運器橫送電機通過聯(lián)動機構(gòu)以及橫送傳動軸把動力傳遞給鏈輪，提升電機經(jīng)過連接在聯(lián)軸器兩端的提升傳動軸將動力傳遞給連軸器再由提升傳動軸將動力傳遞給升降機構(gòu)，縱走電機通過鏈輪、鏈條和縱走傳動軸將動力傳遞給縱走滾輪。本實用新型提高了存取效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種應(yīng)用于智能立體車庫的一種橫移梳齒搬運器，是一種縱向搬運橫向移動的停車技術(shù)。可以應(yīng)用于巷道堆垛類(PXD)，平面移動類(PPY) 等類型的機械車庫。
背景技術(shù)
隨著經(jīng)濟的增長，人均收入越來越高，城市的汽車保有量也在不斷創(chuàng)新高。城市的停車問題開始變得越來越嚴峻，成為了各級政府面臨的棘手問題，建立立體停車設(shè)備是解決城市靜態(tài)交通問題的有效途徑，全國一線城市已經(jīng)建立了大量的立體停車庫，二三線城市也在陸續(xù)建立機械式立體停車設(shè)備。市面上存在的橫走縱送梳齒停車設(shè)備要求安裝空間的寬度較高，無法適應(yīng)較為狹長的車庫空間。縱走橫送梳齒停車設(shè)備就可以適應(yīng)空間更為狹長的車庫空間。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種橫移梳齒搬運器，可以適應(yīng)更加狹長可車庫空間，使得原本橫走縱送梳齒停車設(shè)備無法適應(yīng)的車庫也可以安裝智能立體車庫，提高車庫的車位數(shù)量，緩解了城市停車難的問題。
為實現(xiàn)上述目的，所采用技術(shù)解決方案是：一種橫移梳齒搬運器，包括了縱走橫送搬運器(100)、提升梳齒架(101)、泊位梳齒架(102)、泊位底座(103)，縱走橫送搬運器(100)位于設(shè)置在巷道(11)兩側(cè)的搬運器軌道梁(12)上；泊位底座(103)和泊位梳齒架(102)則設(shè)置在巷道(11)兩側(cè)。
縱走橫送搬運器(100)包含了本體(58)，搬運器橫送電機安裝在支撐座(512) 下方，再通過聯(lián)動機構(gòu)(510)把動力傳遞給鏈輪(511)，以實現(xiàn)橫送滾輪(51) 的正反轉(zhuǎn)。泊位導軌(31)也可以在這橫送滾輪(51)滑動。支撐座(512)安裝在上下兩端的橫梁上。提升電機(54)安裝在位于本體(58)中間的橫梁上，經(jīng)過提升傳動軸(57)和提升傳動軸(515)將動力傳遞給升降機構(gòu)(52)，為提升梳齒架(101)的上升與下降提供動力。縱走電機(514)安裝在上部橫梁下方，通過鏈輪(516)和縱走傳動軸(518)將動力傳遞給縱走滾輪(519)以實現(xiàn)縱走橫送搬運器(100)的前后運動。
提升梳齒架(101)包含了主體(41)，兩側(cè)的縱梁上分別裝有提升梳齒(42)。提升梳齒(42)與泊位梳齒(32)相互錯開，互不干擾。在提升梳齒架(101) 上升過程中不會與泊位梳齒(32)發(fā)生干涉。在主體(41)的角上安裝有升降配合機構(gòu)(43)，與縱走橫送搬運器(100)上的升降機構(gòu)(52)配合工作。升降機構(gòu)(52)不同方向的轉(zhuǎn)動就可以實現(xiàn)提升梳齒架(101)的上升與下降運動。
泊位梳齒架(102)沒有活動部件，兩端都安裝有泊位導軌(31)，在中間縱梁上安裝有泊位梳齒(32)。泊位導軌(31)可以在泊位底座(103)的橫送滾輪 (21)以及縱走橫送搬運器(100)上的橫送滾輪(51)上水平滑動。
泊位底座(103)兩端都分別安裝有橫送滾輪(21)，由泊位橫送電機(22) 經(jīng)鏈輪(23)將動力傳給鏈條(24)，鏈條(24)繞過橫送滾輪(21)上的鏈輪 (23)，將動力傳遞給全部的橫送滾輪(21)。橫送傳動軸(25)再把動力傳遞給另一端的橫送滾輪(21)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的先進性表現(xiàn)在：
1.傳統(tǒng)梳齒交換技術(shù)運用的橫走縱送方式可以運用的車庫場景比較局限，無法在狹長車庫空間中使用橫走縱送的方案。而縱走橫送的方式就可以適應(yīng)更為狹長的車庫空間，可以更加充分利用車庫空間，增加更多的車位數(shù)量，以緩解城市車位緊張的問題。
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