[實用新型]一種魚雷罐自動加蓋和自動揭蓋裝置

有效

• 申請號: 202120646861.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN214640255U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 戴冕;濮擎;寧瑛劍;祝家興;王勇
• 申請（專利權）人: 馬鋼集團設計研究院有限責任公司
• 主分類號: B22D41/00
• 分類號: B22D41/00;B22D41/12
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄

本實用新型公開了一種魚雷罐自動加蓋和自動揭蓋裝置，屬于冶金技術設備領域。本實用新型包括底座、固定框架、活動框架、減速電機、俯仰驅動機構和曲拐，在初始工位時，滾輪與固定框架完全分離，俯仰驅動機構帶動曲拐轉動，從而逐漸抬起固定框架至抬起工位；減速電機正轉，驅動活動框架到達伸出工位，俯仰驅動機構帶動曲拐轉動，直至固定框架到達落下工位，實現自動加蓋過程；減速電機反轉，驅動活動框架到達回縮工位，俯仰驅動機構帶動曲拐轉動，直至固定框架到達落下工位，實現自動揭蓋過程。本實用新型俯仰受力支撐點滾輪在初始和落下工位與固定框架分離，不產生內力，不憋缸桿，故障率低，且俯仰驅動機構能夠嚴格控制機構高度，防止侵限。

技術領域

本實用新型涉及冶金技術設備領域，更具體地說是一種魚雷罐自動加蓋和自動揭蓋裝置。

背景技術

鐵水是煉鋼的主要原材料，經高爐出鐵、運輸、預處理、倒罐等一系列工序輸送到煉鋼廠轉爐，其中每一道工序都伴隨著溫度降低、能量損失，工序間的保溫水平會直接影響產品的生產成本。

鐵水一般采用魚雷罐車運輸，從煉鐵廠到鋼廠運輸距離長，由于魚雷罐口沒有加蓋，鐵水直接與空氣接觸，鐵水溫度流失，能源消耗增大，煉鋼成本增加，且在雨雪天氣極易發生安全事故；鐵水在輸送過程中的溫度過低，會造成鐵水的結殼結瘤、灌口結渣，鐵水的利用率低且縮短魚雷罐耐材壽命；鐵水溫度低影響煉鋼工藝，造成吹損大，鋼鐵料消耗高，鋼水質量無保障，影響元素氧化過程和熔池的溫升速度，不利于成渣和去除雜質，容易發生噴濺；罐口敞開還散發大量的煙塵，造成環境染。

由于魚雷罐罐口直徑較大，罐蓋重量較重且罐口溫度較高，無法進行人工加蓋，采用行車吊裝加蓋，會造成罐蓋無法有效固定，在運輸過程中罐蓋容易脫落，造成安全事故。

現有技術中也有一些魚雷罐加蓋裝置，魚雷罐的罐口設置在罐體的中部，故在魚雷罐一側固定懸臂，罐蓋固定在懸臂自由端，通過雙卷揚或雙油缸驅動懸臂的俯仰和旋轉，將魚雷罐罐口打開或關閉，懸臂需要承受較大的傾覆力矩，容易造成氣缸軸的折斷或損壞，而卷揚障率高，且旋轉時懸臂裝置也必須偏離車體中心平面設置，造成整個車體的重心偏移，加大了車輛在行進過程中的傾覆風險。

經檢索，關于解決上述魚雷罐加蓋困難的不足，目前已有相關專利公開。如，中國專利申請號為：CN201710772667.7，公開日為：2017年8月31的實用新型專利，公開了一種魚類罐自動加蓋裝置，包括：懸臂伸縮裝置、頂拉裝置和與魚雷罐罐口相匹配的罐蓋；懸臂伸縮裝置包括：懸臂座和通過直線移動副與懸臂座相連接的懸臂，以及驅動懸臂伸縮的動力驅動裝置，罐蓋安裝在懸臂的自由端，且在懸臂伸出時能夠抵達魚雷罐罐口的上方，懸臂座通過第一鉸接部鉸接在魚雷罐架體或車體上，頂拉裝置的基座底部與魚雷罐架體或車體相鉸接，頂拉裝置的頂拉主軸上端部與懸臂座之間相鉸接。該方案的不足之處在于，懸臂沿罐蓋沿魚雷罐長度方向運動，通過電機驅動齒輪與懸臂小車齒條傳動來實現，齒輪齒條加工精度高，工作環境惡劣情況下故障率高，在灌口有結渣的情況下俯仰油缸理論行程大于實際行程，易損壞油缸。

又如中國專利申請號為：CN201920236393.4，公開日為：2019年2月25的實用新型專利，公開了一種魚雷罐加取蓋裝置，包括固定支架，雙梁軌道，走行車架，走行減速電機，懸臂支架，升降電液推桿，曲柄等；固定支架通過連接件安裝在魚雷罐車上；雙梁軌道通過連接件安裝在固定支架上；走行減速電機通過連接件安裝在走行車架上，驅動車輪組轉動，實現走行動作；旋轉減速電機通過連接件安裝在走行車架上，與轉盤軸承接觸配合，實現旋轉動作；魚雷罐蓋通過曲柄與懸臂支架連接；升降電液推桿通過連接件安裝在懸臂支架上并與曲柄連接，通過曲柄實現魚雷罐蓋的升降動作。該方案的不足之處在于：該裝置增加一個電機驅動將懸臂沿魚雷罐長度方向運動以減小旋轉時的傾覆力矩，對旋轉工位的側部空間要求較高，在實際生產中操作不便，且該裝置制作成本較高。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題