[實用新型]一種機械手抱吸一體裝置

有效

• 申請號: 202120602300.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN216138945U
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 楊小斌
• 申請（專利權）人: 泰州市政鋒注塑有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種機械手抱吸一體裝置，包括抱具氣缸、夾片A及夾片B。設置一個伸縮螺母與抱具氣缸的輸出端連接，置一個雙向連接件與深伸縮螺母通過旋轉螺紋連接，設置一個吸盤與雙向連接件連接，在抱具氣缸的側面下方設置一個貫穿孔。雙向連接件包括連接件主體、承接桿、限位圓盤及連接螺桿，連接螺桿的表面設有旋轉螺紋，限位圓盤焊接在承接桿的上方，在限位圓盤的上表面設置一個出氣孔。本實用新型利用吸盤檢測機械手是否成功抓取模具，設置抱具氣缸有效提高本裝置的抓緊力，滿足了裝置在的Y軸方向運動需求。有效保障了模具的使用壽命，穩定生產，提高企業生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手抱具技術領域，具體是指一種機械手抱吸一體裝置。

背景技術

抱具組件是機械手中的配件，可拆卸的固定于機械手的側姿組上遠離機械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。正氣壓通過進氣口，推動壓板，通常使用2只抱具或多個抱具同時使用，從而壓緊產品，使產品可以順利的從模具中取出。

現有的注塑用機械手抱具組件無檢測功能，不能檢測產品是否順利脫模，如產品未能成功脫模，設備未檢測到，有導致模具直接損毀的風險；傳統的吸盤金具運動軌跡只能進行Z軸方向的動作，不具備抱具的Y周方向的動作，并且機械手的吸力有限，質量超過500克產品時，產品有從吸盤上掉落的風險。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種機械手抱吸一體裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手抱吸一體裝置，包括抱具氣缸、夾片A及夾片B，所述夾片A焊接在抱具氣缸的左側，所述夾片B焊接在抱具氣缸的右側。

設置一個伸縮螺母與抱具氣缸的輸出端連接，伸縮螺母的內部設有旋轉螺紋，設置一個雙向連接件與深伸縮螺母通過旋轉螺紋連接，所述伸縮螺母連接在抱具氣缸與雙向連接件之間，設置一個第一進氣嘴連接在雙向連接件的左面，設置一個第一出氣嘴連接在雙向連接件的右面。

設置一個吸盤與雙向連接件連接，在抱具氣缸的側面下方設置一個貫穿孔，所述貫穿孔貫穿抱具氣缸相對應的兩個側面，設置一個第二進氣嘴與貫穿孔的左端連接，設置一個第二出氣嘴與貫穿孔的右端連接，所述抱具氣缸的輸出端與貫穿孔連通。

所述雙向連接件包括連接件主體、承接桿、限位圓盤及連接螺桿，連接螺桿的表面設有旋轉螺紋。所述承接桿連接在連接件主體的上方，連接螺桿連接在連接件主體的下方。限位圓盤焊接在承接桿的上方，所述承接桿連接在連接件主體與限位圓盤之間，所述限位圓盤的橫截面積大于承接桿的橫截面積。在限位圓盤的上表面設置一個出氣孔，在連接件主體的側面設置一個貫穿通孔，貫穿通孔貫穿連接件主體相對應的兩個側面，所述出氣孔與貫穿通孔相連通。

所述第一進氣嘴與貫穿通孔的左端連接，第一出氣嘴與貫穿通孔的右端連接，所述吸盤包括吸盤嘴及橡膠連接底座，所述吸盤的橡膠連接底座包裹在承接桿及限位圓盤的外部，在吸盤吸盤嘴的底部中間位置設置一個通氣孔，所述通氣孔與出氣孔相連通。

有益效果：

本實用新型利用吸盤檢測機械手是否成功抓取模具，設置抱具氣缸有效提高本裝置的抓緊力，滿足了裝置在的Y軸方向運動需求。有效保障了模具的使用壽命，穩定生產，提高企業生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的局部結構放大圖。