[實用新型]一種機械手抱吸一體裝置

有效

• 申請號: 202120602300.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN216138945U
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 楊小斌
• 申請（專利權）人: 泰州市政鋒注塑有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手抱吸一體裝置，包括抱具氣缸（1）、夾片A（2）及夾片B（3），所述夾片A（2）焊接在抱具氣缸（1）的左側，所述夾片B（3）焊接在抱具氣缸（1）的右側，其特征在于：設置一個伸縮螺母（4）與抱具氣缸（1）的輸出端連接，所述伸縮螺母（4）的內部設有旋轉螺紋，設置一個雙向連接件（5）與深伸縮螺母（4）通過旋轉螺紋連接，所述伸縮螺母（4）連接在抱具氣缸（1）與雙向連接件（5）之間，設置一個第一進氣嘴（6）連接在雙向連接件（5）的左面，設置一個第一出氣嘴（7）連接在雙向連接件（5）的右面，設置一個吸盤（8）與雙向連接件（5）連接，在抱具氣缸（1）的側面下方設置一個貫穿孔，所述貫穿孔貫穿抱具氣缸（1）相對應的兩個側面，設置一個第二進氣嘴（9）與貫穿孔的左端連接，設置一個第二出氣嘴（10）與貫穿孔的右端連接，所述抱具氣缸（1）的輸出端與貫穿孔連通。

2.根據權利要求1所述一種機械手抱吸一體裝置，其特征在于：所述雙向連接件（5）包括連接件主體、承接桿（11）、限位圓盤（12）及連接螺桿（14），所述連接螺桿（14）的表面設有旋轉螺紋，所述承接桿（11）連接在連接件主體的上方，所述連接螺桿（14）連接在連接件主體的下方，限位圓盤（12）焊接在承接桿（11）的上方，所述承接桿（11）連接在連接件主體與限位圓盤（12）之間，所述限位圓盤（12）的橫截面積大于承接桿（11）的橫截面積，在限位圓盤（12）的上表面設置一個出氣孔（13），在連接件主體的側面設置一個貫穿通孔（15），所述貫穿通孔（15）貫穿連接件主體相對應的兩個側面，所述出氣孔（13）與貫穿通孔（15）相連通。

3.根據權利要求1或2所述一種機械手抱吸一體裝置，其特征在于：所述第一進氣嘴（6）與貫穿通孔（15）的左端連接，第一出氣嘴（7）與貫穿通孔（15）的右端連接，所述吸盤（8）包括吸盤嘴及橡膠連接底座，所述吸盤（8）的橡膠連接底座包裹在承接桿（11）及限位圓盤（12）的外部，在吸盤（8）吸盤嘴的底部中間位置設置一個通氣孔，所述通氣孔與出氣孔（13）相連通。