[實(shí)用新型]插紙裝置及定子裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120580768.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN215120506U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/10
• 分類號(hào): H02K15/10;H02K15/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

本實(shí)用新型涉及定子生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種插紙裝置及定子裝配機(jī)。該插紙裝置包括機(jī)架和定子裝夾機(jī)構(gòu)，定子裝夾機(jī)構(gòu)包括裝夾盤和多個(gè)第一定子連接件，裝夾盤安裝于機(jī)架，裝夾盤具有用于容納組圓定子的裝夾空間，第一定子連接件用于與組圓定子的分塊定子可拆卸連接，多個(gè)定子連接件沿裝夾空間的周向間隔分布，且第一定子連接件沿裝夾空間的徑向可滑動(dòng)地安裝于裝夾盤。本實(shí)用新型提供的插紙裝置及定子裝配機(jī)，采用第一定子連接件帶動(dòng)分塊定子沿裝夾空間的徑向朝遠(yuǎn)離裝夾空間的中心滑動(dòng)，使得相鄰的分塊定子之間的插紙縫隙增大，便于絕緣紙插入插紙縫隙中，解決了現(xiàn)有的插紙操作容易出現(xiàn)不良品的技術(shù)問題，從而提高了組圓定子的良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定子生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插紙裝置及定子裝配機(jī)。

背景技術(shù)

定子是電機(jī)上靜止不動(dòng)的部分，一般由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成，其主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。而定子鐵芯一般可為整體式或分塊式設(shè)計(jì)。分塊定子一般由鐵芯、絕緣性質(zhì)骨架及繞線針組裝而成。

在定子生產(chǎn)工藝中，生產(chǎn)設(shè)備需要將分塊定子契合成圓。為了防止組圓定子中相鄰的分塊定子發(fā)生短路，需要將絕緣紙片插入相鄰兩個(gè)分塊定子之間，從而保證絕緣效果。然而，現(xiàn)有定子生產(chǎn)過(guò)程中，絕緣紙難以插入到相鄰兩個(gè)分塊定子的狹小縫隙中，導(dǎo)致出現(xiàn)不良品。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種插紙裝置及定子裝配機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的插紙操作容易出現(xiàn)不良品的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種插紙裝置，包括機(jī)架和定子裝夾機(jī)構(gòu)，所述定子裝夾機(jī)構(gòu)包括裝夾盤和多個(gè)第一定子連接件，所述裝夾盤安裝于所述機(jī)架，所述裝夾盤具有用于容納組圓定子的裝夾空間，所述裝夾空間至少一側(cè)敞口，以使絕緣紙可通過(guò)所述敞口進(jìn)出所述裝夾空間，所述第一定子連接件用于與所述組圓定子的分塊定子可拆卸連接，多個(gè)所述定子連接件沿所述裝夾空間的周向間隔分布，且所述第一定子連接件沿所述裝夾空間的徑向可滑動(dòng)地安裝于所述裝夾盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定子裝夾機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)安裝于所述裝夾盤的裝夾限位件，所述裝夾限位件具有與所述第一定子連接件一一對(duì)應(yīng)的限位面，所述限位面抵持于或連接于所述第一定子連接件，以驅(qū)使所述第一定子連接件沿所述裝夾空間的徑向滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝夾限位件可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述裝夾盤，所述限位面具有第一位置和第二位置，所述第一位置與所述裝夾空間中心的徑向距離和所述第二位置與所述裝夾空間中心的徑向距離不同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定子連接件與所述限位面滾動(dòng)接觸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝夾限位件的外側(cè)壁具有旋轉(zhuǎn)限位槽，所述定子裝夾機(jī)構(gòu)還包括限位凸塊，所述限位凸塊的一端安裝于所述裝夾盤，所述限位凸塊的另一端位于所述旋轉(zhuǎn)限位槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定子裝夾機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述機(jī)架的裝夾驅(qū)動(dòng)件，所述裝夾驅(qū)動(dòng)件與所述裝夾限位件連接，所述裝夾驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述裝夾限位件轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定子裝夾機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述裝夾盤的彈性件，所述彈性件用于向所述第一定子連接件施加遠(yuǎn)離所述裝夾空間中心的力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定子連接件包括能與所述分塊定子相磁吸的第一磁鐵。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述插紙裝置還包括組圓機(jī)構(gòu)，所述組圓機(jī)構(gòu)包括組圓支架、升降驅(qū)動(dòng)件、定圓柱和多個(gè)第二定子連接件，所述組圓支架安裝于所述機(jī)架，所述升降驅(qū)動(dòng)件安裝于所述組圓支架，所述升降驅(qū)動(dòng)件與所述定圓柱連接，以驅(qū)動(dòng)所述定圓柱通過(guò)所述敞口進(jìn)出所述裝夾空間，多個(gè)所述第二定子連接件沿所述定圓柱的周向間隔安裝于所述定圓柱，所述第二定子連接件用于與所述分塊定子可拆卸連接。

一種定子裝配機(jī)，包括移料裝置和上述任一項(xiàng)插紙裝置，所述移料裝置安裝于所述機(jī)架，所述移料裝置用于將完成插紙的所述組圓定子從所述裝夾空間中取走。