[實用新型]一種用于長大水下隧道的軌行式情報投影系統

有效

• 申請號: 202120491307.1
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN214670989U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 肖明清;張迪;陳俊偉;王少鋒;喻楊健;趙明應
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G08B17/12
• 分類號: G08B17/12;H04N9/31
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

本實用新型涉及隧道工程技術領域，為一種用于長大水下隧道的軌行式情報投影系統，軌行裝置包括軌道和行走機構，軌道與隧道內壁固定連接，行走機構帶著投影終端沿著軌道移動；火災報警模塊用于實時監測隧道內的火災情況并進行相應預警；投影終端用于根據預警的防火區定位信息前往火災現場進行攝像，然后將火災畫面移動投放在隧道內壁上以便隧道內人員知悉火災情況。尤其適用于長大水下隧道，當火災報警模塊發出預警后，軌行裝置根據預警的位置自動定位并移至事故現場，將事故現場的影像進行拍攝，然后沿著軌道移動并將事故現場的畫面投影到隧道內壁上，便于人員發現，消滅了原有固定監控設備的盲區，在事故現場更加有效，適用性更廣泛。

技術領域

本實用新型涉及隧道工程技術領域，具體涉及一種用于長大水下隧道的軌行式情報投影系統。

背景技術

隨著公路隧道大規模的建設和運營，公路隧道發生交通、火災以及危化品泄露等事故災害的現象也越來越多，由于公路隧道特殊的構造空間和交通特性，一旦發生火災或嚴重交通事故，如果沒有及時進行疏散救援，可能導致人員傷亡及財產損失，如果現場處理不及時容易引起二次交通事故，甚至發展成為重大或特大事故災害，對于長大隧道，救援到達現場時間更長，救援緊迫性強、救援強度大、處理難度大。

當隧道內發生嚴重交通事故或火災時，中控室值班人員發現后立即廣播通知隧道內車輛注意行車安全，并在洞口情報板顯示外部車輛禁止進入隧道，時封閉整個出事故隧道，救援車輛從隧道外部進入到達現場，進行事故處理，在抵達事故現場過程中可能需要指揮挪車，讓出應急車道，隧道內人員通過疏散通道逃生。針對長大隧道，救援問題更加突出，首先在隧道內通過廣播系統通知隧道內人員發生的事故情況，或者引導人員疏散時，由于隧道內環境嘈雜，廣播系統效果并不佳。當事故位于曲線段時監控系統可能存在盲區，監控室無法在第一時間判斷事故具體情況，這時只能趕赴現場視察情況，可能延誤救援時機。在救援還未到達事故現場的開始一段時間，事故周圍的人員在混亂的情況下較難獲得正確及時的引導，容易發生恐慌，進一步導致事故發展嚴重。在救援車輛從外部進入隧道、抵達現場的過程中，可能需要調度指揮車輛讓出應急車道，對于長大隧道，延誤時間無法接受。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于長大水下隧道的軌行式情報投影系統，解決了以上所述隧道內災害事故感知智能化程度低的技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題提供了一種用于長大水下隧道的軌行式情報投影系統，包括：軌行裝置、火災報警模塊及間隔安裝在隧道全長范圍內的多個投影終端；

所述軌行裝置包括軌道和行走機構，所述軌道與隧道內壁固定連接，所述行走機構帶著所述投影終端沿著軌道移動；

所述火災報警模塊用于實時監測隧道內的火災情況并進行相應預警；

所述投影終端用于根據預警的防火區定位信息前往火災現場進行攝像，然后將火災畫面移動投放在隧道內壁上以便隧道內人員知悉火災情況。

可選的，所述火災報警模塊包括火災探測器、區域報警器和集中報警器，所述火災探測器遍布于隧道內，所述區域報警器用于對所在區域進行報警，所述集中報警器用于遠程后臺進行對應報警。

可選的，所述軌道包括環向軌道和縱向軌道，所述環向軌道在盾構隧道拱肩位置沿著盾構管片或者煙道板表面環向安裝，縱向軌道在與環向軌道相交處通過螺栓固定連接，且豎直安裝于環向軌道下方；

所述行走機構帶著所述投影終端沿著所述縱向軌道移動。

可選的，所述行走機構包括電機、動齒輪、限位齒輪和平衡齒輪，動齒輪與電機連接位于所述縱向軌道的一側，且所述動齒輪與所述縱向軌道的一側焊接的腹板齒輪咬合，所述限位齒輪和平衡齒輪位于動齒輪的另一側，平衡齒輪位于限位齒輪上方且沿著縱向軌道腹板滾動，限位齒輪沿著縱向軌道翼板滾動。