[實用新型]一種自動訂釘裝柄裝置

有效

• 申請號: 202120490620.3
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN214711129U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 石賢超
• 申請（專利權）人: 安徽藝超智能科技有限公司
• 主分類號: A46D3/00
• 分類號: A46D3/00
• 代理公司: 安徽順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 陳慕;陳波

1.一種自動訂釘裝柄裝置，其特征在于：包括刷柄上料裝置、刷頭上料裝置、刷柄修邊裝置、刷頭預撐裝置和打釘裝置，所述刷柄上料裝置、打釘裝置之間的輸送線路上設置有用于對刷柄頭部進行修邊的刷柄修邊裝置，所述刷頭上料裝置、打釘裝置之間的輸送線路上設置有用于對刷頭中金屬套進行預撐的刷頭預撐裝置。

2.根據權利要求1所述的自動訂釘裝柄裝置，其特征在于：所述刷柄上料裝置包括第一基臺、第一往復線性驅動機構、第一活動板、第二往復線性驅動機構、第二活動板和刷柄儲料架，所述第一基臺上側設有能夠帶動第一活動板往復位移的第一往復線性驅動機構，所述第一活動板的上側設有能夠帶動第二活動板往復位移的第二往復線性驅動機構，所述第二活動板的上方設有刷柄儲料架，所述第二活動板的上側開設有與刷柄形狀配合的取料槽；所述第一活動板上固定有用于將落入取料槽中刷柄夾緊以順利進行修邊的第一壓合機構。

3.根據權利要求2所述的自動訂釘裝柄裝置，其特征在于：所述刷柄儲料架包括前限位豎條、后限位豎條以及用于調節各豎條位置的調節系統。

4.根據權利要求1所述的自動訂釘裝柄裝置，其特征在于：所述刷頭上料裝置包括第二基臺、第一固定板、第二固定板、第三往復線性驅動機構、第三活動板、第四活動板、輔助推送機構和刷頭儲料架，所述第二基臺的上側分別固定有第一固定板、第二固定板，所述第一固定板的上側設有能夠帶動第三活動板往復位移的第三往復線性驅動機構，所述第三活動板的一端上側固定有用于第一階段推送刷頭的第四活動板，所述第三活動板的另一端設有用于第二階段推送刷頭的輔助推送機構；所述第二固定板上設有刷頭儲料架，且刷頭儲料架與第二固定板的上側面之間留有便于第四活動板進入的推料間隙。

5.根據權利要求1所述的自動訂釘裝柄裝置，其特征在于：所述刷柄修邊裝置包括第一轉動電機，所述第一轉動電機的下方設有帶動其進行往復位移的第四往復線性驅動機構，所述第一轉動電機的轉軸上安裝有用于對刷柄頭部進行修邊的旋轉切刀。

6.根據權利要求1所述的自動訂釘裝柄裝置，其特征在于：所述刷頭預撐裝置包括第一推桿、預撐頭和用于將刷頭夾緊以順利進行預撐的第二壓合機構，所述第一推桿的活動桿部外端固定有預撐頭，所述預撐頭在第一推桿的帶動下能夠進入刷頭中金屬套的刷柄安裝腔。

7.根據權利要求1所述的自動訂釘裝柄裝置，其特征在于：所述打釘裝置包括第一支座、固定安裝板、第五往復線性驅動機構、活動安裝板、壓板、第三壓合機構、沖針和釘嘴，所述第一支座的前側下部固定有固定安裝板，前側上部設有能夠帶動活動安裝板往復位移的第五往復線性驅動機構，所述固定安裝板、活動安裝板各自設有壓板和第三壓合機構，所述第三壓合機構帶動沖針向下位移，進而將從釘嘴的入釘口送入的釘子打入刷頭的金屬套。

8.根據權利要求1所述的自動訂釘裝柄裝置，其特征在于：還包括用于為打釘裝置輸送釘子的送釘裝置，所述送釘裝置包括第二支座、料盒、下料板、料槽、翻料軸、柔性撥板、第二轉動電機、送料盒、送料管和氣泵，所述第二支座的上部固定有料盒，所述料盒的底部設有傾斜設置的下料板，所述下料板的上端向內并排開設有若干料槽，且所述料槽的槽寬等于釘子的桿部外徑，所述料槽的槽寬小于釘子的頭部外徑，所述料盒的內部轉動支撐有由第二轉動電機帶動旋轉的翻料軸，所述翻料軸的外側固定有柔性撥板，所述下料板的底部設有送料盒，所述送料盒的側端接通有提供泵送力的氣泵，底側設有與料槽一一對應的送料管。

9.根據權利要求1所述的自動訂釘裝柄裝置，其特征在于：還包括用于將成品轉移的卸料裝置，所述卸料裝置包括第三支座、第六往復線性驅動機構、第五活動板和機械夾爪，所述第三支座上設有能夠帶動第五活動板往復位移的第六往復線性驅動機構，所述第五活動板的外端安裝有能夠抓取刷柄的機械夾爪。