[實用新型]一種360度全向激光掃描回轉機構裝置

有效

• 申請號: 202120470136.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN214669595U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 倉東
• 申請（專利權）人: 倉東
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

一種360度全向激光掃描回轉機構裝置，屬于機械技術領域。回轉平臺的頂面分別連接激光測距傳感器、第二激光測距傳感器及第三激光測距傳感器，激光測距傳感器、第二激光測距傳感器及第三激光測距傳感器之間成120度固定，回轉平臺通過支撐軸與支架連接，支架連接減速電機，減速電機的輸出軸連接圓盤，圓盤連接回轉連桿，回轉連桿的另一端連接回轉平臺，減速電機帶動回轉機構的回轉連桿，通過回轉連桿使回轉平臺往復回轉。本實用新型取消了滑環設置，在簡化機械結構，提高裝置可靠性的同時，在相同電機轉速的情況下可以將激光測距傳感器的掃機械結構更加簡單，電路連接高可靠性實現激光掃描設備的更新換代。

技術領域

本實用新型涉及一種360度全向激光掃描回轉機構裝置，屬于機械技術領域。

背景技術

如圖1所示，原有的激光360度掃描機械裝置，掃描速度慢、結構復雜，尤其是在激光頭電源輸送和掃描電信號傳送中因激光傳感器360度旋轉，需要使用接觸式滑環結構，滑環結構長時間接觸接觸面容易磨損，極易導致電源輸送時滑環產生接觸火花，同時滑環接觸極易產生電信號傳輸不穩等情況。

以往的360°機械式全旋轉方式：

1、激光測距傳感器5的供電，由于直接連線會發生線束纏繞，只能通過滑環3連接。

2、測距信號引出方法，同樣也只能通過滑環3結構，將激光測距傳感器5的信號引出?；h3結構導電結構不可避免的會因為摩擦而產生供電火花以及信號傳輸不穩等情況。另外，在易燃易爆應用場合，滑環結構可能會造成事故隱患。

3、激光測距傳感器5與轉盤4連接，轉盤4與滑環3連接，滑環3與電機2連接，電機2與支架1連接。原單個激光測距傳感器5進行360度旋轉，掃描效率低。

發明內容

為了克服現有技術的不足,本實用新型提供一種360度全向激光掃描回轉機構裝置。

一種360度全向激光掃描回轉機構裝置，回轉平臺的頂面分別連接激光測距傳感器、第二激光測距傳感器及第三激光測距傳感器，激光測距傳感器、第二激光測距傳感器及第三激光測距傳感器之間成120度固定，回轉平臺通過支撐軸與支架連接，支架連接減速電機，減速電機的輸出軸連接圓盤，圓盤連接回轉連桿，回轉連桿的另一端連接回轉平臺，減速電機帶動回轉機構的回轉連桿，通過回轉連桿使回轉平臺往復回轉。

回轉平臺的回轉角度為90度-150度。

一種360度全向激光掃描方法，含有以下步驟:利用機械回轉機構帶動回轉平臺，回轉平臺在0-120度范圍內往復回轉，通過預先設置在回轉平臺上三個(120度)相同夾角激光測距傳感器；三個激光測距傳感器同時進行掃描，實現360度掃描。

本實用新型的360度激光掃描裝置，取消了滑環設置，在簡化機械結構，提高裝置可靠性的同時，在相同電機轉速的情況下可以將激光測距傳感器的掃描速度提高一倍，實現快速發現目標以及使本裝置適用于易燃易爆環境，并且以機械結構更加簡單，電路連接高可靠性實現激光掃描設備的更新換代。

本實用新型的優點是可以將固定于此回轉機構上的激光測距傳感器往復轉動，實現對進入轉動范圍內的物體進行掃描探測移動目標的裝置；利用此裝置可以實現360度全向掃描。

同時將以往的單激光測距傳感器改為三個互為120度夾角的激光測距傳感器，以簡單的機械結構實現一種全新的360度激光掃描探測方式，從而在機械結構簡單、電路連接高可靠性以及高掃描效率的前提下，提高激光掃描速度，同時可用于易燃易爆場合。

附圖說明

當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本實用新型以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定，如圖其中：