[實用新型]一種改進型自定心定位可調(diào)節(jié)工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120464404.1
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN214559291U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雅賓;李學(xué)寶
• 申請（專利權(quán)）人: 金羋自動化（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種改進型自定心定位可調(diào)節(jié)工裝，其特征在于：包括工作臺（1），所述工作臺（1）的上表面中心位置固定安裝有放置臺（2），所述工作臺（1）的頂部分別設(shè)置有兩個弧形夾持板（3）和操作箱（4），所述操作箱（4）的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件一，所述調(diào)節(jié)組件一被裝配為用于調(diào)節(jié)兩個弧形夾持板（3）之間的距離，從而可對便于對不同尺寸大小的工件進行定位夾持；

所述調(diào)節(jié)組件一包括氣缸（5）、兩個活動板（6）和兩個連接桿（20），所述氣缸（5）固定安裝在操作箱（4）的一側(cè)內(nèi)壁面上，所述氣缸（5）的活塞桿分別與兩個連接桿（20）的一端相鉸接，兩個所述連接桿（20）的另一端均通過限位組件分別與兩個活動板（6）相連接，兩個所述活動板（6）分別通過緩沖單元與兩個弧形夾持板（3）相連接，所述工作臺（1）的內(nèi)部設(shè)置有用于對操作箱（4）的位置進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件二，從而可根據(jù)工件的類型調(diào)節(jié)操作箱（4）的位置，使得兩個弧形夾持板（3）能夾持在工件上的夾持區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型自定心定位可調(diào)節(jié)工裝，其特征在于：所述限位組件包括滑桿（7）和兩個滑套（8），所述滑桿（7）固定安裝在操作箱（4）的內(nèi)部，兩個所述滑套（8）均滑動套接在滑桿（7）上，兩個所述連接桿（20）遠離氣缸（5）的一端分別與兩個滑套（8）相鉸接，兩個所述滑套（8）分別與兩個活動板（6）之間固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型自定心定位可調(diào)節(jié)工裝，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件二包括伺服電機（9）、齒輪一（10）、齒輪二（11）、支撐柱（12）、支撐板（13）和支撐桿（21），所述伺服電機（9）固定安裝在工作臺（1）的內(nèi)底面，所述齒輪一（10）固定安裝在伺服電機（9）輸出軸的外表面，所述齒輪二（11）與齒輪一（10）相嚙合，所述齒輪二（11）固定安裝在支撐柱（12）的外表面，所述支撐柱（12）轉(zhuǎn)動安裝在工作臺（1）的內(nèi)部，所述支撐板（13）固定連接在支撐柱（12）的外表面，所述支撐桿（21）的一端固定連接在支撐板（13）的上表面，所述支撐桿（21）的另一端穿過工作臺（1）上表面開設(shè)的半環(huán)形通道（14）并延伸至工作臺（1）的上方且固定連接在操作箱（4）的下表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型自定心定位可調(diào)節(jié)工裝，其特征在于：所述緩沖單元包括彈簧（15），所述彈簧（15）的兩端分別與弧形夾持板（3）和活動板（6）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的改進型自定心定位可調(diào)節(jié)工裝，其特征在于：所述彈簧（15）的內(nèi)部套設(shè)有伸縮桿（16），所述伸縮桿（16）的兩端分別與弧形夾持板（3）和活動板（6）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的改進型自定心定位可調(diào)節(jié)工裝，其特征在于：所述工作臺（1）的上表面固定安裝有固定環(huán)（17），所述操作箱（4）的下表面固定安裝有活動桿（18），所述活動桿（18）的底部固定連接有萬向球（19），所述萬向球（19）滾動安裝在固定環(huán)（17）內(nèi)。