[實用新型]一種可實現切削加工的并聯機器人

有效

• 申請號: 202120459662.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN214561048U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 趙學滿;董罡
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李麗萍

1.一種可實現切削加工的并聯機器人，包括固定架和兩個可伸縮支鏈；其特征在于，兩個可伸縮支鏈的結構相同，每個可伸縮支鏈包括導向塊和伸縮桿，所述導向塊通過移動副與所述伸縮桿連接，所述導向塊通過轉動副A與所述固定架連接；所述伸縮桿上固定有絲杠，所述導向塊上固定有螺母，所述絲杠與所述螺母通過螺旋副連接，所述伸縮桿上設有用于驅動所述絲杠的電機；

兩個可伸縮支鏈中的伸縮桿通過轉動副B連接；

所述轉動副A的軸線與所述轉動副B的軸線平行。

2.根據權利要求1所述的可實現切削加工的并聯機器人，其特征在于，其中一個可伸縮支鏈的端部設有執行組件。

3.根據權利要求1所述的可實現切削加工的并聯機器人，其特征在于，兩個可伸縮支鏈的連接處設有執行組件，所述的執行組件設置有角度變位裝置。

4.根據權利要求2或3所述的可實現切削加工的并聯機器人，其特征在于，所述執行組件是執行切削組件或是執行卡具；每個可伸縮支鏈中，所述電機驅動所述絲杠轉動，使得兩個可伸縮支鏈伸長或縮短，進而帶動所述執行組件在平面內運動。

5.根據權利要求4所述的可實現切削加工的并聯機器人，其特征在于，所述執行組件是執行切削組件，所述執行組件進行切削工件作業。

6.根據權利要求4所述的可實現切削加工的并聯機器人，其特征在于，所述執行組件是執行卡具，所述執行組件進行搬運工件作業。