[實用新型]擠壓機鋁棒輸送機械臂

有效

• 申請號: 202120444948.1
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN214516826U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 馮世然;王偉豐;楊洪
• 申請（專利權）人: 興發鋁業（成都）有限公司
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

本實用新型一種擠壓機鋁棒輸送機械臂，具有送棒機械手托料臂，該送棒機械手托料臂前方設置有用于儲存鋁棒的凹坑，送棒機械手托料臂后端設置有延長的連接板，送棒機械手托料臂中間上方設置有轉動孔；還設置有機械手后臂，機械手后臂為中空框架結構，機械手后臂于前端上方設置有轉動軸，轉動軸穿設于送棒機械手托料臂的轉動孔，使得送棒機械手托料臂以該轉動軸轉動；還設置有縱向驅動裝置，該縱向驅動裝置連接送棒機械手托料臂的連接板的尾部；機械手后臂的后端連接用于將整個機械臂橫向輸送的橫向驅動裝置。本實用使得鋁棒可以自動的從上一步驟轉移到下一步驟，提高整個鋁型材擠壓生產的自動化程度，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種鋁型材生產機械中的部件改良，特別是用于輸送圓形鋁棒的全自動機械臂。

背景技術

型材是從業生產中廣泛使用的一種材料，在各行各業中均有大量的應用。在型材生產過程中，需要將原料利用擠壓機擠壓到模具中，從而得到所需的鋁型材產品。

擠壓機需要將鋁棒進行擠壓，形成所需的鋁型材，在現有生產過程中，圓柱形的鋁棒通常通過人工用撬棍將其送入后面相應工序之中，工作自動化程度差，工作強度高，而且鋁棒溫度較高，具有一定危險性。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題，在于提供一種用于自動輸送鋁棒的機械臂，其使得此步驟無需人工參與，提高整個鋁型材擠壓生產的自動化程度，提高生產效率，降低生產成本和危險系數。

本實用新型所采用的技術手段如下所述。

一種擠壓機鋁棒輸送機械臂，具有送棒機械手托料臂，該送棒機械手托料臂前方設置有用于儲存鋁棒的凹坑，送棒機械手托料臂后端設置有延長的連接板，送棒機械手托料臂中間上方設置有轉動孔；還設置有機械手后臂，機械手后臂為中空框架結構，機械手后臂于前端上方設置有轉動軸，轉動軸穿設于送棒機械手托料臂的轉動孔，使得送棒機械手托料臂以該轉動軸轉動；還設置有縱向驅動裝置，該縱向驅動裝置連接送棒機械手托料臂的連接板的尾部；機械手后臂的后端連接用于將整個機械臂橫向輸送的橫向驅動裝置。

送棒機械手托料臂厚度和鋁棒的長度相匹配。

該凹坑為W型結構，其具體具有左側壁，右側壁，和下壁，其中，左側壁和右側壁連接有緩沖板，緩沖板可撐起鋁棒使得鋁棒與下壁之間具有空隙。

該連接板與送棒機械手托料臂后端為可拆卸結構。

縱向驅動裝置為液壓驅動裝置，機械手后臂后端上側設置有連接橋），該連接橋中間設置有開口，縱向驅動裝置設置在該連接橋上，并穿過該開口，通過驅動桿連接連接板的尾部。

該橫向驅動裝置包括與機械手后臂后端連接的連接臂，該連接臂下方為支架座，連接臂通過滑動軌道裝置與支架座滑動連接，并且，該連接臂連接用于驅動連接臂的電機。

該連接臂前端為向上抬起的舉升結構，機械手后臂連接該舉升結構的上方，使得該機械手后臂下方留有活動空間。

本實用新型的有益效果如下：改變了現有鋁棒輸送中需要人工采用撬棒的方式，使得鋁棒可以自動的從上一步驟轉移到下一步驟，提高整個鋁型材擠壓生產的自動化程度，提高生產效率，降低生產成本和危險系數。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為圖1的俯視結構示意圖。

圖3為圖1的右側結構示意圖。

圖4為本實用新型中送棒機械手托料臂的一種結構示意圖。

具體實施方式