[發明專利]一種垃圾收運智慧管理平臺

有效

• 申請號: 202110451256.4
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113271546B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 盧軍波;何偉;李陽
• 申請（專利權）人: 重慶凱瑞特種車有限公司;中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/40;B65F1/14
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

1.一種垃圾收運智慧管理平臺系統，包括安設在垃圾收運車上的用于對垃圾收運車位置進行定位的車載智能定位終端和安設在垃圾存放箱中用于感知垃圾存放箱是否溢滿以及對垃圾存放箱進行位置定位的垃圾溢滿定位終端，還包括智慧管理平臺，其特征在于，智慧管理平臺通過接收垃圾溢滿定位終端發出的數據信息，對垃圾收運車進行路線規劃，實現對垃圾的收運；該垃圾收運智慧管理平臺系統的工作方法，包括以下步驟：

S1，智慧管理平臺接收所有垃圾溢滿定位終端發送的數據信息；

S2，智慧管理平臺根據垃圾收運車運行狀況進行調度，并為接收調度命令的垃圾收運車規劃至少一條行進線路；規劃至少一條垃圾收運車的行進線路的方法包括以下步驟：

S21，判斷從垃圾收運車的位置坐標至溢滿垃圾存放箱的位置坐標的線路條數，分別為第1線路、第2線路、第3線路、……、第S線路，所述S為從垃圾收運車的位置坐標至溢滿垃圾存放箱的位置坐標的線路總條數；

S22，獲取其第s線路的線路長度和擁擠度，所述s為小于或者等于S的正整數，計算其第s線路的行進總時間，其第s線路的行進總時間的計算方法為：

其中，L_s表示第s線路的線路長度；

L_s′表示第s線路上的擁擠線路長度；

v₁表示接收本次任務的垃圾收運車的行進速度；

λ_s表示垃圾收運車的行進速度偏差值；λ_s∈[-0.15,0.18]；

c_s表示第s線路的擁擠度，c_s∈[0,0.33]；

ε_s表示第s線路上的擁擠線路長度L_s′與第s線路的擁擠度c_s的誤差值；

μ_s表示在第s線路上的擁擠線路行進平均速度值的偏差值；μ_s∈[-0.25,0.08]；

表示第s線路上的擁擠線路行進平均速度值；

t_s表示第s線路的行進總時間；

σ_s表示第s線路的線路長度L_s與第s線路上的擁擠線路長度L_s的誤差值；σ_s∈[-0.05,0.15]；

S23，選擇出前三總時間最少的線路作為待選擇路線發送至移動智能手持終端。

2.根據權利要求1所述的垃圾收運智慧管理平臺系統，其特征在于，所述車載智能定位終端包括殼體及設置在所述殼體內用于固定安裝PCB板的PCB板固定安裝座，PCB板固定安裝座固定安裝在PCB板上，在PCB板上設置有控制器、無線數據傳輸模塊、定位模塊和工作指示燈，控制器的無線數據傳輸端與無線數據傳輸模塊的數據傳輸端相連，控制器的定位數據端與定位模塊的定位數據端相連，控制器的指示燈控制端與指示燈控制模塊的控制信號端相連，指示燈控制模塊的指示工作端與工作指示燈相連，還包括在殼體正面設置有用于工作指示燈位于殼體的殼體指示燈孔，工作指示燈位于殼體指示燈孔內，當其車載智能定位終端正常工作時，工作指示燈發出綠光，當其車載智能定位終端出現故障時，工作指示燈發出紅光。

3.根據權利要求2所述的垃圾收運智慧管理平臺系統，其特征在于，無線數據傳輸模塊包括無線數據傳輸3G模塊、無線數據傳輸4G模塊、無線數據傳輸5G模塊之一或者任意組合；

控制器的無線數據傳輸3G端與無線數據傳輸模塊的數據傳輸3G端相連，控制器的無線數據傳輸4G端與無線數據傳輸模塊的數據傳輸4G端相連，控制器的無線數據傳輸5G端與無線數據傳輸模塊的數據傳輸5G端相連。