[實用新型]一種物流系統

有效

• 申請號: 202120366836.9
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214360080U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳葉廣
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B65G47/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種物流系統，其特征在于，包括物流轉運裝置和升降機，所述物流轉運裝置包括支架，所述支架上設置有多層用于放置貨物的存儲單元；所述升降機包括底座、設置在所述底座上的支撐架、設置在所述支撐架上的升降轉運組件，所述升降轉運組件沿著所述支撐架上下移動，所述升降轉運組件用于轉運所述貨物；

所述底座和所述支架的一者上設置有第一對位結構，另一者上設置有第二對位結構，所述物流轉運裝置和所述升降機相互靠近時，所述第一對位結構和所述第二對位結構相互配合以使所述物流轉運裝置和所述升降機在預設位置對接。

2.根據權利要求1所述的物流系統，其特征在于，所述物流轉運裝置和所述升降機對接時，所述存儲單元的貨物轉運方向和所述升降轉運組件的貨物轉運方向位于同一豎直面內。

3.根據權利要求2所述的物流系統，其特征在于，所述第一對位結構和所述第二對位結構分別位于所述底座與所述支架的相互面對的一側。

4.根據權利要求1-3任一所述的物流系統，其特征在于，在所述物流轉運裝置和所述升降機相互靠近時，所述第一對位結構和所述第二對位結構相互抵接，以迫使所述物流轉運裝置和所述升降機移動至所述預設位置。

5.根據權利要求4所述的物流系統，其特征在于，所述第一對位結構包括凸向所述第二對位結構的凸起件，所述第二對位結構具有與所述凸起件配合的對位槽，所述凸起件伸入所述對位槽內，以使所述第一對位結構和所述第二對位結構相互配合。

6.根據權利要求5所述的物流系統，其特征在于，所述對位槽的槽口面向所述凸起件，所述對位槽沿豎直方向延伸，所述對位槽的槽口的水平寬度大于所述對位槽的槽底的水平寬度。

7.根據權利要求6所述的物流系統，其特征在于，所述對位槽的槽壁傾斜設置。

8.根據權利要求6所述的物流系統，其特征在于，所述凸起件沿豎直方向延伸，所述物流轉運裝置和所述升降機對接時，所述對位槽抵接在所述凸起件的頂端和底端之間。

9.根據權利要求8所述的物流系統，其特征在于，所述支架朝向所述升降機的一側具有第一橫梁，所述底座朝向所述物流轉運裝置的一側具有第二橫梁，所述物流轉運裝置和所述升降機對接時，所述第一橫梁和所述第二橫梁在高度方向上相互錯開；

所述第二對位結構設置在所述第一橫梁與所述底座相對一側的側面上，所述第一對位結構設置在所述第二橫梁與所述升降轉運組件相對一側的側面上。

10.根據權利要求9所述的物流系統，其特征在于，所述第二對位結構包括限位件，所述限位件面向所述第一對位結構的一側具有所述對位槽。

11.根據權利要求10所述的物流系統，其特征在于，所述限位件和所述凸起件的一者設置有第一連接孔，另一者設有第二連接孔，所述限位件通過穿設在所述第一連接孔和所述第二連接孔中的固定緊固件和所述凸起件連接，以使所述物流轉運裝置和所述升降機相對固定；

所述第一連接孔的孔徑大于所述第二連接孔的孔徑。

12.根據權利要求1-3任一所述的物流系統，其特征在于，所述支架和所述底座中至少一個的底部上設置有移動輪。

13.根據權利要求12所述的物流系統，其特征在于，還包括控制器和位置傳感器，所述移動輪連接有車輪驅動單元，所述車輪驅動單元用于驅動所述移動輪移動；

所述位置傳感器設置在所述支架和所述底座中至少一個上，所述車輪驅動單元和所述位置傳感器均與所述控制器電連接，所述位置傳感器用于檢測所述支架和所述底座的相對位置，所述控制器用于根據所述相對位置控制所述車輪驅動單元的驅動狀態，以使所述物流轉運裝置和所述升降機在所述移動輪的帶動下移動至所述預設位置。