[實(shí)用新型]一種無人機(jī)折疊式旋翼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120363484.1
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN214296425U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮強(qiáng);白珍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安明德理工學(xué)院
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/32
• 代理公司: 西安賽嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61275
• 代理人: 王偉超

本實(shí)用新型涉及折疊式旋翼技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種無人機(jī)折疊式旋翼，包括無人機(jī)本體和無人機(jī)本體底端固定連接的支撐腳，所述無人機(jī)本體的外側(cè)固定連接有連接塊，所述連接塊的一端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有第一彎折桿，所述第一彎折桿的一端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有第二彎折桿，本實(shí)用新型中，可以實(shí)現(xiàn)對旋翼的快速折疊以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的便于運(yùn)輸，具有很好的實(shí)用性，使用時，定位桿會在彈簧的作用下進(jìn)入到第一彎折桿的內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)對第一彎折桿和第二彎折桿的展開，折疊時，撥動位于連接塊和第二彎折桿上的撥塊，撥塊會帶動定位桿克服彈簧的彈力向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，當(dāng)定位桿滑出第一彎折桿的內(nèi)側(cè)后，第一彎折桿和第二彎折桿可以進(jìn)行彎折，從而起到折疊的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及折疊式旋翼技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)折疊式旋翼。

背景技術(shù)

無人機(jī)因?yàn)榫哂袡C(jī)動靈活性、操作簡單、攜帶方便、經(jīng)濟(jì)適用等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的用在許多場合，例如在火險周圍觀察火勢，在爆破現(xiàn)場探查爆破周邊環(huán)境，對犯罪嫌疑人進(jìn)行跟蹤偵查等危險場合。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的旋翼一般都是固定設(shè)置的，這樣就使無人機(jī)在運(yùn)輸和移動中出現(xiàn)很大的不便，為此，本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)折疊式旋翼用于解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)折疊式旋翼，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)折疊式旋翼，包括無人機(jī)本體和無人機(jī)本體底端固定連接的支撐腳，所述無人機(jī)本體的外側(cè)固定連接有連接塊，所述連接塊的一端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有第一彎折桿，所述第一彎折桿的一端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有第二彎折桿，所述第二彎折桿的一端內(nèi)側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的主軸末端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有扇葉。

優(yōu)選的，所述連接塊和第二彎折桿的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)固定連接有限位桿。

優(yōu)選的，所述限位桿的外側(cè)滑動連接有撥塊，所述撥塊的一端固定連接有定位桿，所述定位桿可以通過滑動進(jìn)入到第一彎折桿的一端內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述滑槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別與滑槽的內(nèi)側(cè)和撥快的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述第二彎折桿的內(nèi)側(cè)螺旋連接有螺桿，所述螺桿的一端固定連接有轉(zhuǎn)把，所述轉(zhuǎn)把設(shè)置在第二彎折桿的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一彎折桿的內(nèi)側(cè)開設(shè)有螺紋槽，所述螺桿可以通過轉(zhuǎn)動與螺紋槽的內(nèi)側(cè)螺旋連接，所述無人機(jī)本體的外側(cè)固定連接有頂塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，可以實(shí)現(xiàn)對旋翼的快速折疊以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的便于運(yùn)輸，具有很好的實(shí)用性，使用時，定位桿會在彈簧的作用下進(jìn)入到第一彎折桿的內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)對第一彎折桿和第二彎折桿的展開，折疊時，撥動位于連接塊和第二彎折桿上的撥塊，撥塊會帶動定位桿克服彈簧的彈力向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，當(dāng)定位桿滑出第一彎折桿的內(nèi)側(cè)后，第一彎折桿和第二彎折桿可以進(jìn)行彎折，從而起到折疊的作用。

2、本實(shí)用新型中，當(dāng)?shù)谝粡澱蹢U和第二彎折桿相貼合時，可以轉(zhuǎn)動第二彎折桿上的轉(zhuǎn)把，轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動會帶動螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，螺桿的轉(zhuǎn)動可以進(jìn)入到螺紋槽的內(nèi)側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對第一彎折桿和第二彎折桿的貼合固定，同時的，螺桿會頂住頂塊，防止第一彎折桿和第二彎折桿向下傾斜，具有很好的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1的A處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-無人機(jī)本體、2-支撐腳、3-連接塊、4-第一彎折桿、5-第二彎折桿、6-驅(qū)動電機(jī)、7-扇葉、8-螺桿、9-轉(zhuǎn)把、10-滑槽、11-撥塊、12-限位桿、13-螺紋槽、14-定位桿、15-頂塊、16-彈簧。

具體實(shí)施方式