[實用新型]一種自帶二級減速的爬坡EMS車組

有效

• 申請號: 202120342601.6
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214732086U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 柯英;楊光;岳小兵;任海偉;江波;林歡;曹曉云;游耀政
• 申請（專利權）人: 三豐智能裝備集團股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 王端英

本實用新型涉及一種自帶二級減速的爬坡EMS車組，包括有主車A和主車B，所述主車A和主車B各自均包括有C形鉤狀車體，車體上設有導向輪組件和行走輪組件，所述導向輪組件將行走導軌的左右上下四個方向包圍住并沿行走導軌限位滾動，所述行走輪組件驅動車體沿著行走導軌移動，主車A和主車B兩者的車體底部之間連接裝有一根均衡梁，所述均衡梁的兩端通過轉動組件分別與主車A和主車B兩者的車體轉動連接；所述行走輪組件包括有動力電機、行走輪以及二級減速齒輪組，所述二級減速齒輪組包括有小齒輪和大齒輪，其中小齒輪與動力電機傳動連接，大齒輪與所述行走輪同軸固定連接，大齒輪與小齒輪嚙合連接；該車組爬坡能力更強，載重更高，運行更穩定。

技術領域

本實用新型涉及自動化輸送設備技術領域，尤其是一種自帶二級減速的爬坡EMS車組。

背景技術

隨著汽車市場的規模不斷的增大，汽車生產產量也越來越大，隨著智能化的提升，汽車生產車間中生產節拍越來越快，由于車間的空間布置條件，輸送線體需要在高位與低位運行，低位運行時方便進行人工作業，在無作業區域，輸送線體需要提升到運行高位，避免設備對地面物流及人員的影響。

傳統設計做法是使用斷軌升降段，在輸送線體的兩端使用升降段進行輸送設備的高低位切換，但是這樣的做法缺點是輸送線上的設備無法連續運行，在升降段入口處需要等待，極大的影響設備的運行節拍，為了提高節拍，將高低位軌道使用傾斜的坡段軌道連接，小車直接沿著坡段軌道爬坡或者下坡，但是其運載載荷在爬坡時難以提升，相對較小。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述情況提供一種自帶二級減速的爬坡EMS車組，該車組爬坡能力更強，載重更高，運行更穩定。

本實用新型的具體方案是：一種自帶二級減速的爬坡EMS車組，包括有主車A和主車B，所述主車A和主車B各自均包括有C形鉤狀車體，車體上設有導向輪組件和行走輪組件，所述導向輪組件將行走導軌的左右上下四個方向包圍住并沿行走導軌限位滾動，所述行走輪組件驅動車體沿著行走導軌移動，所述主車A和主車B兩者的車體底部之間連接裝有一根均衡梁，所述均衡梁的兩端通過轉動組件分別與主車A和主車B兩者的車體轉動連接；所述行走輪組件包括有動力電機、行走輪以及二級減速齒輪組，所述二級減速齒輪組包括有小齒輪和大齒輪，其中小齒輪與動力電機傳動連接，大齒輪與所述行走輪同軸固定連接，大齒輪與小齒輪嚙合連接。

進一步的，本實用新型中所述轉動組件包括有豎向轉軸和橫向轉軸，橫向轉軸和豎向轉軸相互垂直布置，其中豎向轉軸與均衡梁的端部轉動連接，豎向轉軸的上端與橫向轉軸轉動連接，橫向轉軸的一端還與對應的車體底部轉動連接。

進一步的，本實用新型中所述導向輪組件包括有水平導向輪組和爬坡導向輪組，其中水平導向輪組包括有布置在C形鉤狀車體內側沿著行走導軌的左右兩側滾動的水平導向輪，爬坡導向輪組包括有布置在C形鉤狀車體上沿著行走導軌的上下面滾動的爬坡導向輪。

進一步的，本實用新型中所述大齒輪與行走輪的之間間隔一定距離進行安裝固定，所述大齒輪與行走輪同步運轉。

本實用新型在坡段防滑、運輸載荷、維修性等方面進行了機構優化，帶來以下有益效果：

1.動力電機與行走輪之間設置有二級減速齒輪組，原始結構中，行走輪與動力電機直連，為懸臂結構，車組承載受制于電機軸的強度，無法實現大載荷，通過改進為二級減速齒輪組，行走輪輪軸獨立于電機軸，可以實現雙點支撐，實現大載荷，可以從單小車2噸提高至 單小車4噸，整體強度更高。

2.本實用新型的車組運行時，在坡段行走導軌上設置齒條，二級減速齒輪組中的大齒輪與行走輪一體，在坡段利用大齒輪與齒條嚙合行走進行防滑，由于二級減速提供了更大的扭矩，使得爬坡的角度可以從原來的5°提高到30°。

3.小車車組在行走導軌切線方向以及行走導軌上下方設置有4個爬坡導向輪，確保小車在運行方向時，與行走導軌為相切狀態，當車組某個行走輪出現故障時，車組依舊可以在外力作用下繼續行走。