[實用新型]一種無干涉單向夾緊開合裝置及生產線

有效

• 申請號: 202120335962.8
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN214418193U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 李永芳;吳艷麗
• 申請（專利權）人: 李永芳
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 杜桂林

本實用新型公開了一種無干涉單向夾緊開合裝置及生產線，它屬于自動化領域，包括轉盤，轉盤上設有若干夾緊工裝，夾緊工裝包括固定滑座和鎖緊滑塊，鎖緊滑塊與固定滑座之間設有彈性裝置，彈性裝置有使鎖緊滑塊向固定滑座移動的趨勢，鎖緊滑塊遠離轉盤中心側設有凸桿，凸桿端部設有轉輪，轉輪的中心設置在凸桿中心線的延伸方向；夾緊工裝未夾緊工件時，轉輪的中心線位于轉盤徑向線的延伸方向；還包括橢圓驅動盤，橢圓驅動盤設置在一夾緊工裝轉輪一側，橢圓驅動盤靠近長軸的弧面可頂靠轉輪并通過轉輪帶動鎖緊滑塊遠離固定滑座，橢圓驅動盤靠近短軸的弧面不與轉輪接觸；轉盤一側還設有接觸感應器，接觸感應器的感應面與轉輪的圓弧面相切。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，具體涉及一種無干涉單向夾緊開合裝置及生產線。

背景技術

自動化生產線中大量應用到分度轉盤，利用分度轉盤上設置的夾具對工件進行定位裝夾，從而提高加工精度，目前的夾緊工裝為實現自動夾緊和松開大多數采用彈簧驅動的方式，但是彈簧驅動不方便控制，工件在工裝上轉移必須借助開合機構抵消彈簧驅動夾緊力，然而傳統的開合機構需要額外再設置一驅動機構在轉盤附近，使得轉盤轉動時該驅動機構帶動開合機構遠離轉盤，避免開合機構與轉盤產生干涉。

有鑒于上述現有技術存在的問題，本實用新型結合相關領域多年的設計及使用經驗，輔以過強的專業知識，設計制造了一種無干涉單向夾緊開合裝置及生產線，來克服上述缺陷。

實用新型內容

對于現有技術中所存在的問題，本實用新型提供的一種無干涉單向夾緊開合裝置及生產線，可省去帶動開合機構遠離的驅動機構，從而進一步降低成本和控制難度。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種無干涉單向夾緊開合裝置，包括轉盤，所述轉盤上設有若干夾緊工裝，所述夾緊工裝包括固定滑座和鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊與固定滑座之間設有彈性裝置，所述彈性裝置有使鎖緊滑塊向固定滑座移動的趨勢，所述鎖緊滑塊遠離轉盤中心側設有凸桿，所述凸桿與所述鎖緊滑塊滑動方向垂直，所述凸桿端部設有轉輪，所述轉輪的中心設置在凸桿中心線的延伸方向；

所述夾緊工裝未夾緊工件時，所述轉輪的中心線位于轉盤徑向線的延伸方向；

還包括橢圓驅動盤，所述橢圓驅動盤設置在一夾緊工裝轉輪一側，所述橢圓驅動盤靠近長軸的弧面可頂靠轉輪并通過轉輪帶動所述鎖緊滑塊遠離所述固定滑座，所述橢圓驅動盤靠近短軸的弧面不與轉輪接觸；

所述轉盤一側還設有接觸感應器，所述接觸感應器的感應面與轉輪的圓弧面相切。

優選的，所述夾緊工裝設為四個，四個所述夾緊工裝圓周均布在所述轉盤上，按照所述轉盤的轉動方向，四個所述夾緊工裝分別設為上料工位、第一加工工位、第二加工工位和下料工位。

優選的，所述接觸感應器設置在所述下料工位和上料工位之間的轉盤一側。

優選的，所述橢圓驅動盤的中心設有減速電機，所述減速電機驅動所述橢圓驅動盤轉動。

優選的，所述鎖緊滑塊與所述轉盤之間設有導向滑動結構；或，所述鎖緊滑塊與所述固定滑座之間設有導向滑動結構。

一種生產線，其包括上述的無干涉單向夾緊開合裝置。

該實用新型的有益之處在于：

(1)本實用新型利用橢圓驅動盤和轉輪配合對鎖緊滑塊進行推動，并利用橢圓驅動盤圓弧面距離中心的位置，橢圓驅動盤僅需要一個方向的轉動，實現了鎖緊滑塊有無推力的轉換以及與轉盤上的夾緊工裝的無干涉運動。