[實用新型]一種炒菜全自動配料加工系統

有效

• 申請號: 202120266226.1
• 申請日: 2021-01-31
• 公開（公告）號: CN214549144U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 石曰眾;張振華;劉經倫
• 申請（專利權）人: 威海技師學院
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01;A47J36/00;A47L15/42
• 代理公司: 威海聚睿知識產權代理事務所(普通合伙) 37352
• 代理人: 宋立國

一種炒菜全自動配料加工系統，涉及餐飲自動加工設備領域，包括原料擺放架、原料運投設備和自動炒菜裝置；原料擺放架是：設有原料支架，原料支架上呈矩形陣列設置有至少9個原料分置格，每個原料分置格內設有一個可向前抽取的原料盒；自動炒菜裝置的結構是：設有炒菜架，炒菜架上設有自動翻炒鍋，自動翻炒鍋一側的炒菜架上設有加水裝置和液體調料添加裝置，自動翻炒鍋后側的炒菜架上設有固體調料加料器，原料運投設備包括XYZ三軸直線模組和原料盒夾持、翻轉機構。本實用新型結構簡單，自動化程度高，可根據需要選擇不同的菜品、添加不同的配料進行全自動加工，也可以多次重復加工同一種菜品。

技術領域

本實用新型涉及餐飲自動加工設備領域，具體涉及一種炒菜全自動配料加工系統。

背景技術

我們知道，中餐的菜肴種類繁多，每一種菜肴中的配菜、使用的調味料種類和用量各不相同。雖然近些年隨著科技的進步，一些具有自動炒菜功能的廚具逐步被技術人員研發應用，但普遍存在炒菜品種單一，需要人工向炒鍋內加入各種配菜，人工進行洗刷炒鍋、自動化程度低等缺陷。現有的自動炒菜廚具人工參與過多，不利于規范化管理及實現自動炒菜、自動售賣功能。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種自動化程度高，可根據需要選擇不同的菜品、添加不同的配料進行全自動加工的炒菜全自動配料加工系統。

本實用新型解決上述現有技術的不足所采用的技術方案是：

一種炒菜全自動配料加工系統，其特征在于包括原料擺放架、原料運投設備和自動炒菜裝置；

所述的原料擺放架的結構是：設有原料支架，原料支架上呈矩形陣列設置有至少9個原料分置格，每個原料分置格內設有一個可向前抽取的原料盒；（每個原料分置格底部設有托板，托板后端設有向上凸起的限位擋片，原料盒前端向前凸出托板0.5-3cm，原料盒可由原料分置格前側插入托板上側的原料分置格內；

所述的自動炒菜裝置設置在原料擺放架左前方，自動炒菜裝置的結構是：設有炒菜架，炒菜架上設有自動翻炒鍋，自動翻炒鍋一側的炒菜架上設有一個加水泵和至少兩個液體調料泵，加水泵的輸出口上設有加水管，液體調料泵的輸出口上設有加料管，加水管和加料管的出口位于自動翻炒鍋上方，自動翻炒鍋后側的炒菜架上設有至少兩個固體調料加料器，固體調料加料器前側、自動翻炒鍋左右兩側的炒菜架上分別設有傳送帶，傳送帶前端位于自動翻炒鍋前后方向上的中部，兩個傳送帶上側設有連接桿，固體調料加料器出口下方設有調料運輸盒，調料運輸盒與連接桿固定連接；

所述的原料運投設備設置在原料擺放架的前方，原料運投設備的結構是：設有XYZ三軸直線模組，XYZ三軸直線模組的輸出滑塊上經轉軸鉸接有擺動臂，擺動臂與轉軸固定連接，XYZ三軸直線模組的輸出滑塊上設有驅動擺動臂擺動的擺臂電機，擺動臂端部經翻轉電機連接有與原料盒配合的電控夾爪。電控夾爪與原料盒配合可夾持原料盒進行搬運。

本實用新型中所述自動翻炒鍋后側的炒菜架上設有三個固體調料加料器，固體調料加料器為螺旋給料機，兩個傳送帶的皮帶上側設有相互平行兩根連接桿，調料運輸盒的底部與兩根連接桿固定連接，傳送帶將調料運輸盒運送至其后部時，調料運輸盒的上端口位于固體調料加料器出口下方。

本實用新型中所述自動翻炒鍋為滾筒式全自動炒菜機。

本實用新型中所述的原料盒呈上端敞口的矩形飯盒狀，所述的電控夾爪包括氣動手指和夾持頭，所述的夾持頭分為上卡爪和下卡爪，上卡爪包括上連接座，上連接座前側設有向上延伸的上貼合片，上貼合片上側設有向前延伸、與原料盒上邊沿配合的壓緊卡板；所述的下卡爪包括下連接座，下連接座前側設有向下延伸的下貼合片，下貼合片下側設有向前延伸、與原料盒下邊配合的壓緊卡板；上連接座和下連接座分別與氣動手指的上指和下指固定連接。氣動手指可帶動上卡爪和下卡爪上下分合運動，與原料盒的上邊沿和底部配合、將其夾持住和釋放。