[實用新型]一種連接裝置及電機減震裝置

有效

• 申請號: 202120228049.8
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214337711U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 王天
• 申請（專利權）人: 杭州程天科技發展有限公司
• 主分類號: H02K5/24
• 分類號: H02K5/24;H02K5/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

本實用新型提供一種連接裝置，包括上支架和安裝調節板，安裝調節板后端與上支架后端鉸接，上支架前端上部轉動設置有可調節上支架頂面與安裝調節板底面之間夾角的角度調節裝置，角度調節裝置包括頂端高度位置可調的高度調節裝置，高度調節裝置的頂端與安裝調節板底面抵接，高度調節裝置的底端與上支架轉動連接，高度調節裝置的軸線與高度調節裝置的轉動中心線相垂直，以便通過改變高度調節裝置的頂端高度調節上支架與安裝調節板之間的角度，而高度調節裝置下端與上支架轉動連接，可保證高度調節裝置始終與安裝調節板垂直，將點接觸改為面接觸，減少接觸應力，增加支撐穩定性。

技術領域

本實用新型屬于機械連接安裝設備技術領域，具體涉及一種連接裝置及電機減震裝置。

背景技術

在制造業中，通常采用高度調節桿調節兩個零部件的相對角度，但由于高度調節桿頂端與被支撐件始終為點接觸，不僅支撐不穩定，而且高度調節桿也極易受力彎折導致失效，影響高度調節桿的使用壽命。

此外，在工業生產過程中，通常使用電機作為動力源，當電機啟動或使用過程中會產生較大的振動，對電機安裝架造成沖擊，由于目前的電機安裝架與設備或機體為剛性連接，電機長時間的沖擊振動會造成連接電機安裝架的設備或機體嚴重受損，存在一定的安全隱患。

具體的，麥克納姆輪是一種通過電機驅動實現全方位移動的萬向輪，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，被廣泛應用在機器人、輪椅等移動設備上；該全方位移動方式是基于一個有許多滾輪位于機輪周邊輪軸的中心輪原理，依靠各自滾輪的方向和速度，這些力最終會在任合要求方向上產生一個合力矢量，從而保證在最終合力矢量的方向上能自由移動，只有當麥克納姆輪都與地面均勻接觸時(麥克納姆輪的輪轂面與地面相垂直)，底盤才能按照預定的軌跡穩定運行，但在實際情況中，由于加工誤差和安裝誤差的存在，當麥克納姆輪通過電機、電機安裝架等裝置連接在底盤上時，難以保證電機軸的水平度，使得麥克納姆輪與地面不能充分接觸(麥克納姆輪的輪轂面與地面不垂直)，出現著地不均勻現象，使得底盤在移動時，麥克納姆輪受到的摩擦力不均勻，致使最終合力矢量偏離預定軌跡，影響底盤移動的穩定性，目前，工作人員通常使用調整墊片調節電機軸的水平度，以保證麥克納姆輪與底面的充分接觸，但這種調節方式需要配備一定數量的調整墊片，不僅調節不便，而且調節范圍有限。

實用新型內容

鑒于以上現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單的連接裝置，可以方便地調節安裝調節板與上支架的夾角，調節角度時，需要一邊調節高度調節裝置的頂端高度，一邊轉動高度調節裝置，使高度調節裝置始終與安裝調節板垂直，將安裝調節板與高度調節裝置之間的點接觸改為平面接觸，減少接觸應力，增加支撐穩定性；此外，由于，高度調節裝置分別與安裝調節板、高度調節裝置的轉動中心線相垂直，使得高度調節裝置兩端只承受軸向力，且兩個軸向力大小相同、方向相反，達到二力平衡，有效避免高度調節裝置受力彎折失效，延長高度調節裝置的使用壽命；本實用新型還提供一種電機減震裝置，可以有效緩解電機振動，避免與電機安裝架連接的機體或設備受損，保證設備安全可靠的運行。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種連接裝置，包括上支架和安裝調節板，安裝調節板后端與上支架后端鉸接，上支架前端設置有可調節上支架頂面與安裝調節板底面之間夾角的角度調節裝置，角度調節裝置包括頂端高度位置可調的高度調節裝置，高度調節裝置的頂端與安裝調節板底面抵接，高度調節裝置的底端與上支架轉動連接；高度調節裝置的軸線與高度調節裝置的轉動中心線相垂直；通過改變高度調節裝置的頂端高度調節上支架與安裝調節板之間的角度，而高度調節裝置下端與上支架轉動連接，可保證高度調節裝置始終與安裝調節板垂直，將點接觸改為面接觸，減少接觸應力，增加支撐穩定性，此外，由于，高度調節裝置分別與安裝調節板、高度調節裝置的轉動中心線相垂直，使得高度調節裝置兩端只承受軸向力，且兩個軸向力大小相同、方向相反，達到二力平衡，有效避免高度調節裝置受力彎折失效，延長高度調節裝置的使用壽命。