[實用新型]一種機器人手臂用底座的安裝結構

有效

• 申請號: 202120156435.0
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN214213811U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 杜瑞秋;王國偉;施玨
• 申請（專利權）人: 蘇州阿斯科智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京金寧專利代理事務所(普通合伙) 32479
• 代理人: 林燕輝

本實用新型公開了一種機器人手臂用底座的安裝結構，包括底座本體，所述底座本體的頂部設置有機械臂，所述底座的底部設置有安裝塊，所述安裝塊頂部的兩側均設置有定位塊，所述底座本體底部的兩側均開設有與定位塊配合使用的定位槽，兩個定位槽相對的一側開設有活動槽。通過設置底座本體、機械臂、安裝塊、定位塊、定位槽、活動槽、固定機構、固定槽、滑槽、調節機構、第一通孔、限位槽和第三通孔的配合使用，解決了現有機器人手臂不便于進行安裝，因為在對機器人手臂進行安裝時，大多是通過螺紋進行固定，所以在安裝操作時較為繁瑣，且機器人手臂在工作時會出現震動，發生滑絲，影響對機器人手臂進行使用的問題。

技術領域

本實用新型屬于機械臂技術領域，尤其涉及一種機器人手臂用底座的安裝結構。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用。

機器人系統是由視覺傳感器、機械臂系統及主控計算機組成，其中機械臂系統又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分，綜上所述，現有技術存在的問題是：不便于對機器人手臂進行安裝，因為在對機器人手臂進行安裝時，大多是通過螺紋進行固定，所以在安裝操作時較為繁瑣，且機器人手臂在工作時會出現震動，發生滑絲，影響對機器人手臂進行使用。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種機器人手臂用底座的安裝結構，具備便于對機器人手臂進行安裝的優點，解決了現有機器人手臂不便于進行安裝，因為在對機器人手臂進行安裝時，大多是通過螺紋進行固定，所以在安裝操作時較為繁瑣，且機器人手臂在工作時會出現震動，發生滑絲，影響對機器人手臂進行使用的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種機器人手臂用底座的安裝結構，包括底座本體，所述底座本體的頂部設置有機械臂，所述底座的底部設置有安裝塊，所述安裝塊頂部的兩側均設置有定位塊，所述底座本體底部的兩側均開設有與定位塊配合使用的定位槽，兩個定位槽相對的一側開設有活動槽，所述活動槽內腔的兩側均設置有固定機構，所述定位塊靠近活動槽的一側開設有與固定機構配合使用的固定槽，所述活動槽內腔前側和后側的底部均開設有與固定機構配合使用的滑槽，所述活動槽內腔的頂部設置有與固定機構配合使用的調節機構，所述活動槽的左側開設有與調節機構配合使用的第一通孔，所述活動槽內腔前側和后側的頂部均開設有與調節機構配合使用的限位槽。

作為本實用新型優選的，所述固定機構包括固定塊，所述固定塊的兩側均通過轉軸活動連接有固定桿，所述固定桿遠離固定塊的一側通過轉軸活動連接有固定柱，所述固定柱靠近定位槽的一側貫穿底座本體并延伸至固定槽的內腔，所述固定塊的頂部固定連接有彈簧。

作為本實用新型優選的，所述調節機構包括調節桿，所述調節桿的右側開設有第二通孔，所述第二通孔的內腔設置有調節柱，所述調節柱靠近限位槽的一側延伸至限位槽的內腔，所述調節柱靠近固定塊的一側延伸至活動槽的內腔，且與固定塊固定連接，所述調節桿的左側穿過第一通孔并延伸至底座本體的外側。

作為本實用新型優選的，所述定位塊靠近定位槽內壁的一側與定位槽的內壁接觸，所述活動槽兩側的底部均開設有與固定柱配合使用的第三通孔。

作為本實用新型優選的，所述固定柱靠近固定槽內壁的一側與固定槽的內壁接觸，所述固定柱靠近滑槽內壁的一側與滑槽的內壁接觸，所述彈簧的頂部和底部分別與活動槽的內壁和固定塊固定連接。

作為本實用新型優選的，所述調節桿靠近第一通孔內壁的一側通過轉軸與第一通孔的內壁活動連接，所述調節柱靠近限位槽內壁的一側與限位槽的內壁接觸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：