[實用新型]一種機器人手臂用底座的安裝結構

有效

• 申請號: 202120156435.0
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN214213811U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 杜瑞秋;王國偉;施玨
• 申請（專利權）人: 蘇州阿斯科智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京金寧專利代理事務所(普通合伙) 32479
• 代理人: 林燕輝

1.一種機器人手臂用底座的安裝結構，包括底座本體(1)，其特征在于：所述底座本體(1)的頂部設置有機械臂(2)，所述底座的底部設置有安裝塊(3)，所述安裝塊(3)頂部的兩側均設置有定位塊(4)，所述底座本體(1)底部的兩側均開設有與定位塊(4)配合使用的定位槽(5)，兩個定位槽(5)相對的一側開設有活動槽(6)，所述活動槽(6)內腔的兩側均設置有固定機構(7)，所述定位塊(4)靠近活動槽(6)的一側開設有與固定機構(7)配合使用的固定槽(8)，所述活動槽(6)內腔前側和后側的底部均開設有與固定機構(7)配合使用的滑槽(9)，所述活動槽(6)內腔的頂部設置有與固定機構(7)配合使用的調節機構(10)，所述活動槽(6)的左側開設有與調節機構(10)配合使用的第一通孔(11)，所述活動槽(6)內腔前側和后側的頂部均開設有與調節機構(10)配合使用的限位槽(12)。

2.如權利要求1所述的一種機器人手臂用底座的安裝結構，其特征在于：所述固定機構(7)包括固定塊(701)，所述固定塊(701)的兩側均通過轉軸活動連接有固定桿(702)，所述固定桿(702)遠離固定塊(701)的一側通過轉軸活動連接有固定柱(703)，所述固定柱(703)靠近定位槽(5)的一側貫穿底座本體(1)并延伸至固定槽(8)的內腔，所述固定塊(701)的頂部固定連接有彈簧(704)。

3.如權利要求2所述的一種機器人手臂用底座的安裝結構，其特征在于：所述調節機構(10)包括調節桿(1001)，所述調節桿(1001)的右側開設有第二通孔(1002)，所述第二通孔(1002)的內腔設置有調節柱(1003)，所述調節柱(1003)靠近限位槽(12)的一側延伸至限位槽(12)的內腔，所述調節柱(1003)靠近固定塊(701)的一側延伸至活動槽(6)的內腔，且與固定塊(701)固定連接，所述調節桿(1001)的左側穿過第一通孔(11)并延伸至底座本體(1)的外側。

4.如權利要求2所述的一種機器人手臂用底座的安裝結構，其特征在于：所述定位塊(4)靠近定位槽(5)內壁的一側與定位槽(5)的內壁接觸，所述活動槽(6)兩側的底部均開設有與固定柱(703)配合使用的第三通孔(13)。

5.如權利要求2所述的一種機器人手臂用底座的安裝結構，其特征在于：所述固定柱(703)靠近固定槽(8)內壁的一側與固定槽(8)的內壁接觸，所述固定柱(703)靠近滑槽(9)內壁的一側與滑槽(9)的內壁接觸，所述彈簧(704)的頂部和底部分別與活動槽(6)的內壁和固定塊(701)固定連接。

6.如權利要求3所述的一種機器人手臂用底座的安裝結構，其特征在于：所述調節桿(1001)靠近第一通孔(11)內壁的一側通過轉軸與第一通孔(11)的內壁活動連接，所述調節柱(1003)靠近限位槽(12)內壁的一側與限位槽(12)的內壁接觸。