[實用新型]一種維保協作機器人

有效

• 申請號: 202120147488.6
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN214293019U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 邢曙清;張力;何曣;吳強
• 申請（專利權）人: 江蘇蒎圣屋工業科技有限公司
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

本實用新型涉及一種維保協作機器人，包括：駐車面(例如地溝)，其適于停放車輛；側向升降平臺，其位于車輛兩側；容置腔，其開設在駐車面上端面，并適于放置側向升降平臺；驅動機構，其對稱設置在側向升降平臺兩側，并適于驅動側向升降平臺升降；伸縮梯，其一端與容置腔底部連接，另一端與側向升降平臺連接；當驅動機構驅動側向升降平臺上升時，伸縮梯處于展開狀態；在原有駐車面的基礎上增加側向升降平臺，操作人員站在側向升降平臺上，實現了在車輛進行維保時，對車輛的不同高度進行維修或保養。

技術領域

本實用新型涉及車輛維保裝置，具體是一種維保協作機器人。

背景技術

常規的駐車面對車輛進行維保時，人們無法直接對車輛高處的玻璃進行更換檢修清理，或者對車輛的頂部進行空調檢修，需要借助固定凳來實現，操作麻煩；

綜上，如何在車輛進行維保時，實現對車輛兩側的升降平臺高度可調以及物品不用來回搬運、提升，電池搬運成為了本公司研究人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何在車輛進行維保時，實現對車輛兩側的升降平臺高度可調以及物品不用來回搬運、提升，電池搬運；

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型是一種維保協作機器人，包括：駐車面，其適于停放車輛；側向升降平臺，其位于駐車面及車輛兩側；容置腔，其開設在駐車面上端面，并適于放置側向升降平臺；驅動機構，其對稱設置在側向升降平臺兩側，并適于驅動側向升降平臺升降；伸縮梯，其一端與容置腔底部連接，另一端與側向升降平臺連接；當驅動機構驅動側向升降平臺上升時，伸縮梯處于展開狀態。

在本方案中，側向升降平臺由驅動機構控制升降，側向升降平臺在不工作時放置在容置腔內，此時側向升降平臺的上端面與駐車面的上端面齊平；在側向升降平臺的兩側設置有伸縮梯，伸縮梯與側向升降平臺的升降同步處于展開或者回收狀態，側向升降平臺上放置有物品或站立操作人員，物品或人員可跟隨側向升降平臺上下運動，伸縮梯的設置也是便于操作人員從駐車面處斜向上至側向升降平臺上或從升降平臺上斜向下至駐車面上；此外，當側向升降平臺處于不工作狀態時，側向升降平臺的上端面與駐車面齊平，便于操作人員、車、物品的運動。

為了說明驅動機構的具體結構，本實用新型采用驅動機構包括：翻轉臂，其一端與容置腔底部鉸接，另一端活動設置在側向升降平臺底部的滑槽內；從動臂，其一端與容置腔底部鉸接，從動臂的臂身上設置有連接件，連接件與翻轉臂的臂身連接；液壓缸，其一端與駐車面鉸接，其活塞桿端部與從動臂的另一端鉸接；當液壓缸的活塞桿伸出時，帶動從動臂轉動，并在連接件的帶動下，翻轉臂跟隨從動臂發生轉動，翻轉臂的端部在滑槽內向滑槽的外側運動，側向升降平臺上升；

在本方案中，在側向升降平臺兩側對稱設置有驅動機構，也就是說，升降平臺升降需要兩驅動機構，每一驅動機構包括從動臂、翻轉臂、液壓缸、連接件；液壓缸與從動臂連接，翻轉臂與側向升降平臺連接，從動臂與翻轉臂之間通過連接件連接；液壓缸作為動力來源依次將動力傳遞給從動臂、連接件、翻轉臂、側向升降平臺，最終實現側向升降平臺的升降。

為了說明伸縮梯的具體結構，本實用新型采用伸縮梯包括：平行設置的伸縮段以及連接兩伸縮段的多個等邊三角形階梯；每一伸縮段包括多個伸縮節；每一伸縮節包括插入段，以及供另一伸縮節的插入段插入的空腔段；等邊三角形階梯頂點處與伸縮節鉸接。

伸縮段包括多個伸縮節，其中一伸縮節的插入段可插入另一伸縮節的空腔段，也就是說，伸縮段由于伸縮節的結構可實現伸縮，等邊三角形階梯的其中兩頂點分別鉸接在伸縮節上，伸縮節伸縮的過程中，等邊三角形階梯只進行升降運動，從而實現等邊三角形階梯的其中一邊始終處于水平狀態，便于工作人員的腳踏。