[實用新型]一種維保協作機器人有效
| 申請號： | 202120147488.6 | 申請日： | 2021-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN214293019U | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發明（設計）人： | 邢曙清;張力;何曣;吳強 | 申請（專利權）人： | 江蘇蒎圣屋工業科技有限公司 |
| 主分類號： | B25H1/16 | 分類號： | B25H1/16 |
| 代理公司： | 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蔣華 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 協作 機器人 | ||
1.一種維保協作機器人，其特征在于，包括：
駐車面，其適于停放車輛；
側向升降平臺，其位于所述駐車面及車輛兩側；
容置腔，其開設在所述駐車面上端面，并適于放置所述側向升降平臺；
驅動機構，其對稱設置在所述側向升降平臺兩側，并適于驅動所述側向升降平臺升降；
伸縮梯，其一端與所述容置腔底部連接，另一端與所述側向升降平臺連接；
當所述驅動機構驅動所述側向升降平臺上升時，所述伸縮梯處于展開狀態。
2.根據權利要求1所述的一種維保協作機器人，其特征在于，所述驅動機構包括：
翻轉臂，其一端與所述容置腔底部鉸接，另一端活動設置在所述側向升降平臺底部的滑槽內；
從動臂，其一端與所述容置腔底部鉸接，所述從動臂的臂身上設置有連接件，所述連接件與所述翻轉臂的臂身連接；
液壓缸，其一端與所述駐車面鉸接，其活塞桿端部與所述從動臂的另一端鉸接；
當所述液壓缸的活塞桿伸出時，帶動所述從動臂轉動，并在所述連接件的帶動下，所述翻轉臂跟隨所述從動臂發生轉動，所述翻轉臂的端部在所述滑槽內向所述滑槽的外側運動，所述側向升降平臺水平上升。
3.根據權利要求1所述的一種維保協作機器人，其特征在于，所述伸縮梯包括：平行設置的伸縮段以及連接兩伸縮段的多個等邊三角形階梯；
每一所述伸縮段包括多個伸縮節；
每一所述伸縮節包括插入段，以及供另一所述伸縮節的所述插入段插入的空腔段；
所述等邊三角形階梯頂點處與所述伸縮節鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種維保協作機器人，其特征在于，所述側向升降平臺上通過剪叉裝置設置有可升降的第二升降平臺；
所述第二升降平臺可上升至與所述側向升降平臺齊平；
當所述第二升降平臺下降至低位時，所述第二升降平臺上放置有取電池的小車，所述小車頂面與所述側向升降平臺齊平。
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