[實用新型]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120135704.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN214611280U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮小華;王興;王敏;呂揚
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江佳合文化科技股份有限公司
• 主分類號: B66D3/08
• 分類號: B66D3/08;B66D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括至少一卷揚驅(qū)動機(jī)組，平移小車，隨動固定架，若干轉(zhuǎn)向繩輪，小車導(dǎo)軌，固定鉸接座，導(dǎo)軌固定架，翻轉(zhuǎn)架；所述卷揚驅(qū)動機(jī)組至少包括一牽引繩，一卷筒，所述牽引繩纏繞于卷筒后通過所述若干轉(zhuǎn)向繩輪，兩端分別固定于所述平移小車，形成一閉環(huán)牽引環(huán)路；所述小車導(dǎo)軌平行布置兩列，為C形槽鋼；所述平移小車包括走輪與導(dǎo)向輪；所述走輪嵌入所述C形槽鋼相適配；所述小車導(dǎo)軌固定于所述導(dǎo)軌固定架上方；所述隨動固定架一端與所述平移小車鉸接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架底部與所述固定鉸接座鉸接。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比直接利用推桿式的推拉方式具有翻轉(zhuǎn)行程更大，翻轉(zhuǎn)體更重型，更穩(wěn)固更安全的特性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)構(gòu)，特別涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

舞臺機(jī)械中很多的道具需要進(jìn)行位置的變化與形態(tài)的變化，在觀演時間段以充分利用相對有限的空間，如表演空間、觀演空間。因此，在道具不需要參與觀演的時段里，道具作為一種實體存在，總是需要占用一定的空間，有時為了達(dá)到充分利用空間，一個道具需要產(chǎn)生多種形態(tài)，不管是正面的變化形態(tài)還是側(cè)面的變化形態(tài)，都是非常有必要的。現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有的采用電動推桿的方式驅(qū)動，有的采用液壓推桿的方式驅(qū)動，這兩種驅(qū)動方式受到本身結(jié)構(gòu)的限制，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所實現(xiàn)的翻轉(zhuǎn)的行程會受到一定程度的限制，大型的翻轉(zhuǎn)物體和大行程的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)相對困難。

實用新型內(nèi)容

為了解決或滿足上述存在的現(xiàn)象，本實用新型提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括至少一卷揚驅(qū)動機(jī)組，平移小車，隨動固定架，若干轉(zhuǎn)向繩輪，小車導(dǎo)軌，固定鉸接座，導(dǎo)軌固定架，翻轉(zhuǎn)架；所述卷揚驅(qū)動機(jī)組至少包括一牽引繩，一卷筒，所述牽引繩一端纏繞于卷筒后通過所述若干轉(zhuǎn)向繩輪固定于所述平移小車；所述牽引繩兩端分別連接所述平移小車形成一閉環(huán)牽引環(huán)路；所述小車導(dǎo)軌平行布置兩列，為C形槽鋼；所述平移小車包括走輪與導(dǎo)向輪；所述走輪嵌入所述小車導(dǎo)軌，與所述C形槽鋼相適配；所述導(dǎo)向輪與所述平移小車導(dǎo)軌側(cè)面相抵；所述小車導(dǎo)軌固定于所述導(dǎo)軌固定架上部；所述隨動固定架一端與所述平移小車鉸接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架底部與所述固定鉸接座鉸接。

更進(jìn)一步，所述隨動固定架是由多個橫向、豎向、斜向相互連接的桿件構(gòu)結(jié)而成的桁架；所述隨動固定架前端左右分別設(shè)置第一連接耳座；后端左右分別設(shè)置第二連接耳座；所述第一連接耳座與所述平移小車鉸接；所述第二連接耳座與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接。

更進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)架是由多個橫向、豎向、斜向相互連接的桿件構(gòu)結(jié)而成的桁架；所述翻轉(zhuǎn)架的中部或上部位置左右分別設(shè)置有第三連接耳座；底部左右分別設(shè)置有第四連接耳座；所述第三連接耳座與所述第二連接耳座鉸接；所述第四連接耳座與所述固定鉸接座鉸接。

更進(jìn)一步，所述卷揚驅(qū)動機(jī)組還包括驅(qū)動電機(jī)；所述驅(qū)動電機(jī)為變頻電機(jī)。

更進(jìn)一步，所述平移小車包括四個走輪；所述走輪呈前后、左右布置。

更進(jìn)一步，所述平移小車設(shè)置有第五鉸接座；所述第一連接耳座與所述第五鉸接座通過銷軸樞接。

更進(jìn)一步，還包括有減振墊；所述減振墊設(shè)置有減振彈簧；上端面設(shè)置一減振橡膠。

更進(jìn)一步，設(shè)置有自動化運行控制柜，用于控制所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的啟停。

更進(jìn)一步，所述牽引繩為四段，分別與所述卷筒、平移小車固定后形成四段閉環(huán)牽引回路。

更進(jìn)一步，所述牽引繩為二段，分別與所述卷筒、平移小車固定后形成二段閉環(huán)牽引回路。

本實用新型的原理是：利用卷揚機(jī)構(gòu)與平移小車的連接，使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為平移小車的平移運動；通過平移小車的平移運動，來驅(qū)動所述隨動固定架產(chǎn)生擺動，使與之相連的所述翻轉(zhuǎn)架產(chǎn)生一定角度的擺動，由于所述隨動固定架是剛性材料，一般視為剛性連接體，因此，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架的鉸接點之間構(gòu)成穩(wěn)定的三角形，所述翻轉(zhuǎn)架在可翻轉(zhuǎn)的角度范圍內(nèi)的可停駐的任意位置相對固定不變，相比于直接利用卷揚利用翻轉(zhuǎn)物體的自重實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)物體的位置更加穩(wěn)定可靠。