[實用新型]一種多功能聯動推手

有效

• 申請號: 202120097469.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN215905379U
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 鄭松剛;唐建欣
• 申請（專利權）人: 天津瑪特檢測設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 鄭曉晨

本實用新型提供一種多功能聯動推手，屬于自動化技術領域，包括輸送平臺、平臺推手和工件推手，輸送平臺下方沿輸送方向平行設置兩條導軌，輸送平臺底部兩側固定的滑塊安裝于導軌上，平臺推手位于輸送平臺一側，該平臺推手包括氣缸Ⅰ和安裝在氣缸Ⅰ驅動軸輸出端的平臺推板，氣缸Ⅰ驅動軸左右兩側平行設置有導向桿Ⅰ，平臺推板朝向輸送平臺一側為連接端，連接端與輸送平臺底邊連接固定，工件推手位于輸送平臺上，該工件推手包括氣缸Ⅱ和安裝在氣缸Ⅱ驅動軸輸出端的工件推板，氣缸Ⅱ驅動軸上下兩側平行設置有導向桿Ⅱ，工件推板上設置有彎折推桿，氣缸Ⅰ驅動軸與氣缸Ⅱ驅動軸朝向相反，彎折推桿呈L形。本實用新型具有結構簡單，實用性強，應用廣泛的優點。

技術領域

本實用新型屬于自動化技術領域，尤其是涉及一種多功能聯動推手。

背景技術

現代工業自動化生產中涉及到各種各樣的生產和檢驗，在生產過程中需要將產品分類或推進到下個工序，在檢驗過程中，合格品和不良品需要人工進行上料或入廢料箱的操作，勞動強度大，人力成本高。

可見，如何解決上述技術問題成為本領域技術人員的努力方向。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種結構簡單，實用性強，應用廣泛的多功能聯動推手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種多功能聯動推手，包括輸送平臺、平臺推手和工件推手，所述輸送平臺下方沿輸送方向平行設置兩條導軌，所述輸送平臺底部兩側固定的滑塊安裝于導軌上，與導軌相配合，所述平臺推手位于輸送平臺一側，與導軌平行設置，該平臺推手包括氣缸Ⅰ和安裝在氣缸Ⅰ驅動軸輸出端的平臺推板，所述氣缸Ⅰ驅動軸左右兩側平行設置有導向桿Ⅰ，所述導向桿Ⅰ的端部與平臺推板固定，所述平臺推板朝向輸送平臺一側為連接端，所述連接端與輸送平臺底邊連接固定，實現驅動輸送平臺前后移動，所述工件推手位于輸送平臺上，該工件推手固定于遠離于平臺推手一端，與導軌平行設置，該工件推手包括氣缸Ⅱ和安裝在氣缸Ⅱ驅動軸輸出端的工件推板，所述氣缸Ⅱ驅動軸上下兩側平行設置有導向桿Ⅱ，所述導向桿Ⅱ的端部與工件推板固定，所述工件推板上設置有彎折推桿，所述氣缸Ⅰ驅動軸與氣缸Ⅱ驅動軸朝向相反，所述彎折推桿呈L形，包括短邊桿和長邊桿，所述短邊桿與氣缸Ⅱ平行設置，該短邊桿端部與工件推板連接固定，所述長邊桿與輸送平臺底邊平行設置。

所述彎折推桿內側設置有若干防滑凸起。

所述導向桿Ⅰ設置于氣缸Ⅰ驅動軸左右兩側的導向通孔內；所述導向桿Ⅱ設置于氣缸Ⅱ驅動軸上下兩側的導向通孔內。

由于采用上述技術方案，本實用新型通過平臺推手和工件推手形成多功能聯動推手，使用時，工件放置于輸送平臺上，氣缸Ⅰ驅動軸驅動平臺推板，帶動輸送平臺移動，當輸送平臺移動至合適位置，氣缸Ⅰ停止工作，此時，氣缸Ⅱ驅動軸驅動工件推板，帶動彎折推桿將輸送平臺上的工件向前推進，直至將工件推到下個工位或推入分類箱。本實用新型設計的導向桿可以使驅動軸的驅動方向更為精確；彎折推桿內側設計的若干防滑凸起可以避免彎折推桿在推動工件時滑件，可見，本實用新型但實用性強，且可應用于不同工作場景。

本實用新型的有益效果是：具有結構簡單，實用性強，應用廣泛的優點。

附圖說明

下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本實用新型，本實用新型的優點和實現方式將會更加明顯，其中附圖所示內容僅用于對本實用新型的解釋說明，而不構成對本實用新型的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖中：

1、輸送平臺2、導軌3、滑塊

4、氣缸Ⅰ5、氣缸Ⅰ驅動軸6、平臺推板

7、導向桿Ⅰ8、連接端9、輸送平臺底邊

10、氣缸Ⅱ11、氣缸Ⅱ驅動軸12、工件推板