[實用新型]一種主腔防松抓取裝置

有效

• 申請號: 202120053912.0
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214114736U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 周林偉;沈浩鋒;周杰;姚依笛;王謨;朱偉忠
• 申請（專利權）人: 天通吉成機器技術有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種主腔防松抓取裝置，其特征在于，包括至少三根支撐臂(1)，所述支撐臂(1)的內聚端相對固定為一體，所述支撐臂(1)的外伸端設置掛鉤(2)，所述掛鉤(2)能夠相對于所述支撐臂(1)轉動；所述掛鉤(2)的重心偏心設置，使所述掛鉤(2)具有朝向主腔轉動的趨勢；所述掛鉤(2)能夠與主腔外周凸出的法蘭盤鉤掛；

所述掛鉤(2)與所述支撐臂(1)之間設置開閉驅動裝置(3)，所述開閉驅動裝置(3)能夠驅動所述掛鉤(2)轉動張開和閉合。

2.根據權利要求1所述的主腔防松抓取裝置，其特征在于，所述開閉驅動裝置(3)為可伸縮的氣缸。

3.根據權利要求1所述的主腔防松抓取裝置，其特征在于，所述支撐臂(1)上安裝底座(4)，所述底座(4)能夠相對于所述支撐臂(1)橫向及縱向調節位置；

所述掛鉤(2)轉動連接于所述底座(4)。

4.根據權利要求3所述的主腔防松抓取裝置，其特征在于，所述掛鉤(2)和所述底座(4)連接的轉軸處設置扭簧，所述扭簧對所述掛鉤(2)施加朝向主腔轉動的扭矩。

5.根據權利要求1至4任一項所述的主腔防松抓取裝置，其特征在于，主腔外周設置的法蘭盤上設置搭扣連接塊(5)，所述搭扣連接塊(5)具有限定所述掛鉤(2)端部橫向位移的凹槽。

6.根據權利要求5所述的主腔防松抓取裝置，其特征在于，所述掛鉤(2)包括主鉤體(21)和加強板(22)；所述主鉤體(21)為板狀彎折180度的彎鉤，所述加強板(22)垂直于所述主鉤體(21)靠外的一側；所述加強板(22)與所述開閉驅動裝置(3)鉸接。