[實用新型]用于滾筒線的定位機構及滾筒線輸送定位系統

有效

• 申請號: 202120053648.0
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214454687U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 張文梨;胡家泉;賈玉龍;劉爽;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G13/02
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張云芳

本實用新型提供的一種用于滾筒線的定位機構及滾筒線輸送定位系統。用于滾筒線的定位機構包括沿滾筒線運行方向依次設置的一對側定位機構和一對前定位機構；一對側定位機構分別設置在滾筒線寬度方向的兩側，一對側定位機構中的兩塊側擋板相互靠近或遠離；一對前定位機構分別設置在滾筒線寬度方向的兩側，一對前定位機構中的兩塊前擋塊相互靠近或遠離。與現有技術相比，本實用新型提供的用于滾筒線的定位機構和滾筒線輸送定位系統能夠實現滾筒線上空調底托的自動定位功能，在保證滾筒線不停線的狀態下，通過前定位機構和側定位機構完成空調底托的定位，提高了定位的精度和一致性，便于后續自動化設備動作的執行，提高后工序精細操作穩定性。

技術領域

本實用新型涉及輸送設備技術領域，尤其涉及一種用于滾筒線的定位機構及滾筒線輸送定位系統。

背景技術

隨著空調行業自動化水平的提升，以往由人工進行轉運的工作已逐漸被皮帶線、滾筒線等輸送線體所取代。空調產品在線體的運輸過程中往往會需要將產品定位在某個位置，再進行工序操作。由于流水線部分崗位需要精細安裝，此時需要將流水線上的底托組件完全定位，保證其在進行精細操作時位置穩定，例如插接線、焊接等，稍有誤差可能直接導致空調報廢。而人工定位方式，其定位的精度和一致性不足，不利于后續自動化設備動作的執行。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于滾筒線的定位機構，其可以在滾筒線不停線的情況下完成對滾筒線上的空調底托進行前定位和側定位，便于提高后工序精細操作的穩定性。

本實用新型提供的一種用于滾筒線的定位機構，包括沿滾筒線運行方向依次設置的側定位機構和前定位機構；

所述側定位機構設置有一對，一對所述側定位機構分別設置在所述滾筒線寬度方向的兩側；所述側定位機構包括側定位驅動機構和側擋板，所述側擋板設置在滾筒的上方，所述側定位驅動機構驅動所述側擋板往返移動，以使一對所述側定位機構中的兩塊側擋板相互靠近或遠離；

所述前定位機構設置有一對，一對所述前定位機構分別設置在所述滾筒線寬度方向的兩側；所述前定位機構包括前定位驅動機構和前擋塊，所述前擋塊設置在滾筒的上方，所述前定位驅動機構動所述前擋塊往返移動使一對所述前定位機構中的兩塊前擋塊相互靠近或遠離。

用于滾筒線的定位機構能夠實現滾筒線上空調底托的自動定位功能，在保證滾筒線不停線的狀態下，通過前定位機構和側定位機構完成空調底托的定位，相較于以往人工定位方式，提高了定位的精度和一致性，便于后續自動化設備動作的執行，提高后工序精細操作穩定性。

優選地，所述側定位驅動機構包括側定位氣缸，所述側定位氣缸連接所述側擋板，所述側定位氣缸伸縮帶動所述側擋板往返移動。

優選地，所述側定位機構還包括側定位底板，所述側定位氣缸設置在所述側定位底板上并與所述側定位底板一起設置在滾筒的下方，所述側擋板設置滾筒的上方，所述側定位氣缸與所述側擋板之間通過豎直穿過相鄰兩個滾筒間隙的連接板相連。

優選地，所述側定位底板上還設置有滑槽，所述側定位氣缸由穿過所述滑槽的螺釘固定在所述側定位底板上。通過在側定位底板上設置滑槽，使側定位機構可以定位不同寬度的底托，柔性高，通用性強。

優選地，所述前定位驅動機構包括前定位氣缸，所述前定位氣缸連接所述前擋塊并通過所述前定位氣缸的伸縮帶動所述前擋塊往返移動。

優選地，所述前定位機構還包括連桿，所述連桿的中部設置有一旋轉軸，所述連桿的一端與所述前定位氣缸通過銷軸形成活動連接，所述連桿的另一端安裝有所述前擋塊，所述前定位氣缸伸縮帶動所述連桿和所述前擋塊繞所述旋轉軸的軸線旋轉。前定位機構采用連桿旋轉機構，結構零件全部外露，機構更加靈活，便于維修保養

優選地，所述前定位機構還包括安裝底板，所述前定位氣缸和所述旋轉軸均設置在所述安裝底板上，所述旋轉軸與所述安裝底板轉動連接。