[實用新型]一種換擋機構裝配線供料裝置

有效

• 申請號: 202120051840.6
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN214933751U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 王紅軍;蘇嘉闊;康運江
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: B65G47/69
• 分類號: B65G47/69
• 代理公司: 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513
• 代理人: 張素妍

1.一種換擋機構裝配線供料裝置，其特征在于，包括：接料平臺、料盤存儲機構和抓取平臺；所述接料平臺的出口端與所述料盤存儲機構的入口端連通，所述料盤存儲機構的出口端與所述抓取平臺的入口端連通；

所述料盤存儲機構包括箱體、第一水平支架、第二水平支架、導向軸、料倉和升降機構；所述箱體的一側開設有入口，另一側開設有出口；位于所述箱體內的底部設置有所述第一水平支架和第二水平支架，所述導向軸的一端與所述第一水平支架連接，所述導向軸的另一端與所述箱體的頂部連接；所述升降機構與所述第二水平支架連接；所述料倉設置在所述升降機構和導向軸上。

2.如權利要求1所述裝置，其特征在于，所述升降機構包括第一驅動電機、第一減速器、第一聯軸器、轉軸、軸承支座、第一同步帶、第一主動輪、第一從動輪和輔助支架；所述第一驅動電機設置在所述箱體的頂部，所述第一驅動電機的輸出端與所述第一減速器的輸入端連接，所述第一減速器的輸出端的兩側分別通過一個所述第一聯軸器與一所述轉軸連接，每個所述轉軸都由設置在所述箱體頂部的所述軸承支座支撐，且每個所述轉軸的端部都固定設置有所述第一主動輪；所述第一從動輪設置在所述輔助支架上，所述輔助支架固定在所述第二水平支架上；且所述第一主動輪經所述第一同步帶與所述第一從動輪進行傳動連接；兩個所述第一同步帶分別位于所述料倉的兩側，每個所述第一同步帶分別通過連接夾板與所述料倉的外壁固定連接。

3.如權利要求2所述裝置，其特征在于，所述第一驅動電機采用伺服電機，所述第一減速器采用行星減速器。

4.如權利要求2所述裝置，其特征在于，所述導向軸設置為四個，在所述料倉的兩側分別設置有兩個所述導向軸，且兩個所述導向軸位于所述第一同步帶的兩側。

5.如權利要求4所述裝置，其特征在于，每個所述導向軸上設置有滑塊，所述料倉側壁與所述滑塊固定，通過所述滑塊在所述導向軸上滑動。

6.如權利要求1至5任一項所述裝置，其特征在于，所述料倉的兩端設置有多個容置層；每個所述容置層的兩端都設置有入口和出口，與所述接料平臺的出口端和所述抓取平臺的入口端對應；每個所述容置層內都設置有傳輸機構，所述傳輸機構由位于所述箱體入口和出口位置的水平傳送電機驅動。

7.如權利要求6所述裝置，其特征在于，所述傳輸機構包括傳輸輪和傳輸帶；所述傳輸輪分別設置在每個所述容置層的入口和出口處，所述傳輸輪由所述水平傳送電機驅動，且位于入口和出口處的兩個所述傳輸輪之間通過所述傳輸帶傳動連接。

8.如權利要求1所述裝置，其特征在于，所述接料平臺包括接料支撐架、第一同步帶支架、第二同步帶支架、第二主動輪、第二同步帶、第二從動輪、第一傳動軸、第二驅動電機和第二減速器；所述第二驅動電機設置在所述接料支撐架一側，所述第二驅動電機的輸出端經所述第二減速器與所述第二主動輪連接；所述第一同步帶支架和第二同步帶支架平行設置在所述接料支撐架上，所述第二主動輪設置在所述第一同步帶支架的一端，該第一同步帶支架的另一端上設置有所述第二從動輪；所述第二主動輪的轉軸經第二聯軸器與所述第一傳動軸的一端連接，所述第一傳動軸的另一端經另一所述第二聯軸器與設置在所述第二同步帶支架一端上的所述第二主動輪的轉軸連接，所述第二同步帶支架的另一端上也設置有所述第二從動輪，所述第二同步帶由兩個所述第二主動輪和兩個第二從動輪帶動轉動。