[實用新型]一種碼垛機器人專用機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120036700.1
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN214110465U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 郭建偉
• 申請（專利權）人: 北京哈工時代科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J18/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種碼垛機器人專用機械臂，包括固定柱(1)，其特征在于，所述固定柱(1)的內(nèi)部通過螺栓安裝有電動伸縮桿一(13)，所述電動伸縮桿一(13)的輸出端焊接在升降架(2)，所述升降架(2)的一側通過螺栓安裝有正反轉馬達一(16)，所述升降架(2)的內(nèi)部旋轉安裝有旋轉柱(3)，且旋轉柱(3)的一端焊接在正反轉馬達一(16)的輸出軸上，所述旋轉柱(3)一端的一側通過螺栓安裝有正反轉馬達二(17)，所述旋轉柱(3)一端的一側旋轉安裝有空心柱(4)，且空心柱(4)的一端焊接在正反轉馬達二(17)的輸出軸上，所述空心柱(4)的內(nèi)部通過螺栓安裝有電動伸縮桿四(27)，所述電動伸縮桿四(27)的輸出端焊接有伸縮柱(5)，所述伸縮柱(5)的內(nèi)部通過螺栓安裝有正反轉電機二(30)，所述正反轉電機二(30)的輸出軸焊接有旋轉架(6)，所述旋轉架(6)的頂部通過螺栓安裝有電動伸縮桿二(18)，所述電動伸縮桿二(18)的輸出端焊接有升降殼(19)，所述升降殼(19)的內(nèi)部通過螺栓安裝有正反轉電機三(31)，所述正反轉電機三(31)的輸出軸焊接有升降板(22)，所述升降板(22)的兩側均通過螺栓安裝有電動伸縮桿三(23)，所述電動伸縮桿三(23)的輸出端焊接有夾持臂(24)。

2.如權利要求1所述的一種碼垛機器人專用機械臂，其特征在于：所述升降架(2)的一側和旋轉柱(3)一端的一側均焊接有防護殼(7)，所述防護殼(7)的一端焊接有防塵網(wǎng)(8)。

3.如權利要求1所述的一種碼垛機器人專用機械臂，其特征在于：所述固定柱(1)的頂端開有導向孔一(14)，所述升降架(2)的底端焊接有導向桿一(15)，且導向桿一(15)滑動插接在導向孔一(14)的內(nèi)部。

4.如權利要求1所述的一種碼垛機器人專用機械臂，其特征在于：所述旋轉架(6)的頂部開有導向孔二(20)，所述升降殼(19)的頂部焊接有導向桿二(21)，且導向桿二(21)滑動插接在導向孔二(20)的內(nèi)部。

5.如權利要求1所述的一種碼垛機器人專用機械臂，其特征在于：所述升降板(22)的兩側均開有導向孔三(25)，所述夾持臂(24)的另一端焊接有導向桿三(26)，且導向桿三(26)滑動插接在導向孔三(25)的內(nèi)部。

6.如權利要求1所述的一種碼垛機器人專用機械臂，其特征在于：所述空心柱(4)的一端開有導向孔四(28)，所述伸縮柱(5)的另一端焊接有導向桿四(29)，且導向桿四(29)滑動插接在導向孔四(28)的內(nèi)部。

7.如權利要求1所述的一種碼垛機器人專用機械臂，其特征在于：所述固定柱(1)的底部設置有底柱(9)，所述底柱(9)的內(nèi)部通過螺栓安裝有正反轉電機一(12)，所述正反轉電機一(12)的輸出軸焊接焊接在固定柱(1)的底部，所述底柱(9)的底部焊接有安裝板(10)，所述安裝板(10)的頂部開有安裝孔(11)。