[發明專利]基于多模塊數據的圖像幀渲染方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202111676337.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114520855A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 林恣;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/262;G07C5/00;G07C5/08;H04L67/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳志明

1.一種基于多模塊數據的圖像幀渲染方法，其特征在于，包括：

獲取第一日志文件包括的多個第一數據，一個第一數據為一次操作中汽車的一個模塊產生的數據，所述一次操作的不同模塊之間具有上下游關系，每個第一數據包括第一標簽，所述第一標簽用于指示所述第一數據所處的操作中的首個模塊輸出數據的時刻；

根據所述多個第一數據，確定第一標簽集合，所述第一標簽集合包括至少一個第一標簽；

根據視頻的當前播放時刻從所述第一標簽集合中確定目標標簽，所述目標標簽指示的時刻與所述當前播放時刻之間的時長滿足預設規則；

根據包含有所述目標標簽的第一數據渲染第一圖像幀。

2.根據權利要求1所述的基于多模塊數據的圖像幀渲染方法，其特征在于，所述根據視頻的當前播放時刻從所述第一標簽集合中確定目標標簽，包括：

確定所述至少一個第一標簽中每個第一標簽指示的時刻與所述當前播放時刻之間的時長，得到至少一個時長；

將所述至少一個時長中，最小時長對應的第一標簽確定為所述目標標簽；或者，將時長小于預設值的時長對應的第一標簽確定為所述目標標簽。

3.根據權利要求1或2所述的基于多模塊數據的圖像幀渲染方法，其特征在于，所述多個第一數據為接收的所述汽車行駛過程中產生的數據；或者，所述多個第一數據為模擬所述汽車行駛過程產生的數據。

4.根據權利要求1或2所述的基于多模塊數據的圖像幀渲染方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二日志文件包括的多個第二數據，每個第二數據包括第二標簽，所述第二標簽用于指示所述第二數據所處的操作中首個模塊輸出數據的時刻；

根據所述多個第二數據，確定第二標簽集合；

根據所述目標標簽指示的時刻與第一時刻的時間間隔，以及第二時刻在所述第二標簽集合中確定同步標簽，所述第一時刻為所述至少一個第一標簽指示的時刻中最早的時刻，所述第二時刻為所述第二標簽集合指示的時刻中最早的時刻，所述第二時刻經過所述時間間隔后為所述同步標簽指示的時刻；

根據包含有所述同步標簽的第二數據渲染第二圖像幀。

5.一種基于多模塊數據的圖像幀渲染方法，其特征在于，包括：

汽車行駛過程中，所述汽車的首個模塊獲取數據；

所述首個模塊根據獲取所述數據的時刻為所述數據分配標簽；

所述首個模塊向所述首個模塊的下游模塊傳輸包含有所述標簽的數據，并向服務器發送包含有所述標簽的數據；

所述下游模塊接收包含有所述標簽的數據，處理所述數據后得到新數據，向所述服務器發送包含有所述標簽的新數據。

6.一種基于多模塊數據的圖像幀渲染裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取第一日志文件包括的多個第一數據，一個第一數據為一次操作中汽車的一個模塊產生的數據，所述一次操作的不同模塊之間具有上下游關系，每個第一數據包括第一標簽，所述第一標簽用于指示所述第一數據所處的操作中的首個模塊輸出數據的時刻；

確定單元，用于根據所述獲取單元獲取到的所述多個第一數據，確定第一標簽集合，所述第一標簽集合包括至少一個第一標簽；根據視頻的當前播放時刻從所述第一標簽集合中確定目標標簽，所述目標標簽指示的時刻與所述當前播放時刻之間的時長滿足預設規則；

渲染單元，用于根據包含有所述確定單元確定的所述目標標簽的第一數據渲染第一圖像幀。

7.根據權利要求6所述的基于多模塊數據的圖像幀渲染裝置，其特征在于，所述確定單元，具體用于：

確定所述至少一個第一標簽中每個第一標簽指示的時刻與所述當前播放時刻之間的時長，得到至少一個時長；

將所述至少一個時長中，最小時長對應的第一標簽確定為所述目標標簽；或者，將時長小于預設值的時長對應的第一標簽確定為所述目標標簽。

8.根據權利要求6或7所述的基于多模塊數據的圖像幀渲染裝置，其特征在于，所述多個第一數據為接收的所述汽車行駛過程中產生的數據；或者，所述多個第一數據為模擬所述汽車行駛過程產生的數據。