[發明專利]用于二極管封裝工序的框架料片發料裝置及方法

有效

• 申請號: 202111671041.X
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114361090B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 向軍;王釗一;馮霞霞;王金磊
• 申請（專利權）人: 江蘇新智達新能源設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 陳章

1.一種用于二極管封裝工序的框架料片發料裝置，包括料架（1）、固定載臺（2）和印刷載臺，其特征在于：多個待加工的料片（3）立式擺放，并沿橫向堆疊在所述料架（1）上，所述固定載臺（2）設置在所述料架（1）左側，所述固定載臺（2）的左側沿縱向設置有輸送軌（4），所述輸送軌（4）上設置有第一直線電機（5），所述第一直線電機（5）能夠沿所述輸送軌（4）移動，所述印刷載臺的數量為二個，二個所述印刷載臺間隔設置，二個所述印刷載臺之間通過連接桿（6）固定連接，二個所述印刷載臺分別為第一載臺（7）和第二載臺（8），所述第一載臺（7）固定安裝在所述第一直線電機（5）上，所述第二載臺（8）滑動安裝在所述輸送軌（4）上；

所述發料裝置還包括取料臂（9）、第一換位架（10）和第二換位架（11），所述取料臂（9）、第一換位架（10）和第二換位架（11）上均設置有能夠吸附并提起所述料片（3）的真空吸嘴（12），

所述取料臂（9）能夠在所述料架（1）和所述固定載臺（2）之間移動，并能夠將所述料架（1）上的料片（3）平鋪至所述固定載臺（2）上，所述第二換位架（11）設置在所述輸送軌（4）上方，

當所述第一載臺（7）移動到所述第二換位架（11）下方時，所述第二換位架（11）能夠吸附并提起所述第一載臺（7）上的料片（3）；

當所述第一載臺（7）移動到所述固定載臺（2）左側時，所述第二載臺（8）位于所述第二換位架（11）的下方，所述第一換位架（10）能夠將平鋪在所述固定載臺（2）上的料片（3）轉運至所述第一載臺（7）上，所述第二換位架（11）能夠將提起的料片（3）放置到所述第二載臺（8）上。

2.如權利要求1所述的用于二極管封裝工序的框架料片發料裝置，其特征在于：所述發料裝置還包括支架（20），所述支架（20）通過橫向調節機構安裝在固定的機架（21）上，所述橫向調節機構能夠驅動所述支架（20）沿橫向移動，所述支架（20）上并列間隔設置有第二直線電機（22）和第三直線電機（23），所述第一換位架（10）固定安裝在所述第二直線電機（22）的動子座上，所述第二直線電機（22）能夠驅動所述第一換位架（10）沿豎直方向移動：所述第三直線電機（23）的動子座上固定安裝有支座（24），所述第三直線電機（23）能夠驅動所述支座（24）沿豎直方向移動；

所述取料臂（9）轉動安裝在所述支座（24）上，所述取料臂（9）具有沿縱向設置的轉動軸線，所述支座（24）上固定設置有轉動電機（25），所述轉動電機（25）的輸出軸與所述取料臂（9）的一端固定連接，并能驅動所述取料臂（9）以所述轉動軸線轉動。

3.如權利要求1所述的用于二極管封裝工序的框架料片發料裝置，其特征在于：所述料架（1）上設置有若干條并列間隔設置的支撐棱條（30），所述支撐棱條（30）沿橫向設置，所述支撐棱條（30）上架設有推塊（31），所述料片（3）上設置有通孔（32）和若干個齒槽（33），所述料片（3）通過所述齒槽（33）架設在所述支撐棱條（30）上，并疊放在所述推塊（31）的左側，所述推塊（31）的右側設置有推桿（34），所述推桿（34）通過水平調節機構安裝在所述料架（1）上，所述推桿（34）在所述水平調節機構的驅動下可頂推所述推塊（31）沿所述支撐棱條（30）朝左移動，所述料架（1）上還設置有與所述通孔（32）相配合的銷軸（35），所述銷軸（35）平行于所述支撐棱條（30）設置，所述銷軸（35）插入所述通孔（32）中；

所述水平調節機構包括驅動輪（36）、從動輪（37）、第一電機（38）和第一導軌（39），所述驅動輪（36）和所述從動輪（37）均轉動安裝在所述料架（1）上，并通過同步帶連接，所述第一電機（38）設置在所述料架（1）上，所述第一電機（38）的輸出軸與所述驅動輪（36）固定連接，并能驅動所述驅動輪（36）轉動，所述第一導軌（39）沿橫向設置，所述第一導軌（39）上滑動設置有第一滑塊（40），所述第一滑塊（40）的底部與所述同步帶固定連接，所述第一滑塊（40）的頂部與所述推桿（34）的底部固定連接。