[發(fā)明專利]自動換卷接帶機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111666032.1
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114300757A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李靈聰;陶尚輝;陳飛;楊吉;陽如坤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587;H01M10/052
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

1.一種自動換卷接帶機構(gòu)，其特征在于，包括安裝板、換卷支架、換卷機械手、糾偏組件、殘膠貼合組件第一放卷組件和第二放卷組件，所述第一放卷組件和所述第二放卷組件間隔設(shè)置在所述安裝板上，所述換卷支架設(shè)置在所述安裝板上，并位于所述第一放卷組件和所述第二放卷組件之間，所述換卷機械手活動設(shè)置在所述換卷支架上，并能夠相對所述換卷支架做直線往復(fù)運動，以分別靠近所述第一放卷組件或所述第二放卷組件，所述換卷機械手用于切斷其所述第一放卷組件上的料帶尾，并將所述料帶尾與所述第二放卷組件上的料帶首接合在一起；

所述糾偏組件設(shè)置在所述安裝板上，并位于所述換卷機械手的出料側(cè)，用于對料帶進行糾偏；

所述殘膠貼合組件設(shè)置在所述安裝板上，并位于所述糾偏組件的出料側(cè)，用于對所述料帶上的接合區(qū)進行貼標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換卷接帶機構(gòu)，其特征在于，所述換卷機械手包括換卷頭、夾緊組件、切刀組件、料帶輥組和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述換卷支架上，所述換卷頭與所述驅(qū)動組件傳動連接，用于在所述驅(qū)動組件的帶動下在所述第一放卷組件和所述第二放卷組件之間移動，所述夾緊組件設(shè)置在所述換卷頭上，用于夾緊所述料帶尾，所述切刀組件設(shè)置在所述換卷頭上，并位于所述夾緊組件的一側(cè)，用于切斷所述夾緊組件與所述第一放卷組件之間的所述料帶尾，所述料帶輥組可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述換卷頭上，用于滾動抵持在所述第二放卷組件上，以使所述料帶尾與所述料帶首貼合在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動換卷接帶機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第一直線驅(qū)動件、第一安裝座、第二直線驅(qū)動件、第二安裝座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述換卷支架上設(shè)置有第一滑軌，所述第一安裝座滑動設(shè)置在所述第一滑軌上，所述第一直線驅(qū)動件設(shè)置在所述換卷支架上并與所述第一安裝座傳動連接，用于帶動所述第一安裝座沿所述第一滑軌運動；

所述第一安裝座上設(shè)置有第二滑軌，所述第二安裝座滑動設(shè)置在所述第二滑軌上，所述第二直線驅(qū)動件設(shè)置在所述第一安裝座上，并與所述第二安裝座傳動連接，用于帶動所述第二安裝座沿所述第二滑軌運動；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置在所述第二安裝座上，并與所述換卷頭傳動連接，用于帶動所述換卷頭相對所述第二安裝座轉(zhuǎn)動；

其中，所述第一滑軌的延伸方向與所述安裝板的延伸方向相平行，所述第二滑軌的延伸方向與所述安裝板的延伸方向相垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動換卷接帶機構(gòu)，其特征在于，所述料帶輥組包括兩個第一料帶輥和兩個第二料帶輥，兩個所述第一料帶輥相對設(shè)置在所述夾緊組件的兩側(cè)，兩個所述第一料帶輥用于擇一抵持在具有所述料帶首的所述放卷組件上，兩個所述第二料帶輥相對設(shè)置，并設(shè)置在所述夾緊組件遠離所述切刀組件的一側(cè)，以使切斷后的所述料帶繞過所述第二料帶輥后纏繞在所述第一料帶輥上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動換卷接帶機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊組件包括第一夾持塊、第二夾持塊和夾持驅(qū)動件，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊至少之一活動設(shè)置在所述換卷頭上，所述夾持驅(qū)動件與所述第一夾持塊和/或所述第二夾持塊傳動連接，用于驅(qū)動所述第一夾持塊和所述第二夾持塊相對靠攏或分離，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊之間形成有用于夾持所述料帶的夾持通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動換卷接帶機構(gòu)，其特征在于，所述切刀組件包括切割驅(qū)動件、活動切刀和固定切刃，所述固定切刃設(shè)置在所述換卷頭上，所述切割驅(qū)動件設(shè)置在所述換卷頭上，所述活動切刀與所述切割驅(qū)動件傳動連接，用于在所述切割驅(qū)動件的帶動下靠近或者遠離所述固定切刃，且所述固定切刃和所述活動切刀分別位于所述夾持通道的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的自動換卷接帶機構(gòu)，其特征在于，所述糾偏組件包括第一糾偏輥組、第二糾偏輥組和放卷糾偏傳感器，所述第一糾偏輥組設(shè)置在所述換卷機械手的出料側(cè)，所述第二糾偏輥組活動設(shè)置在所述第一糾偏輥組的出料側(cè)，所述放卷糾偏傳感器設(shè)置在所述第二糾偏輥組的出料側(cè)，并與所述第二糾偏輥組電連接，所述放卷糾偏傳感器用于檢測所述料帶，并控制所述第二糾偏輥組對所述料帶進行糾偏。