[發明專利]保持物品托盤穩定的機器人儲物內膽

在審

• 申請號: 202111661886.0
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114474152A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 孫贇;姚郁巍;蘇瑞;衡進
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 佟林松

1.一種保持物品托盤穩定的機器人儲物內膽，包括內膽體(3)，其特征在于，在內膽體(3)的前后側設置緩沖塊(4)，緩沖塊(4)通過彈性元件連接在內膽體(3)的內壁前后側的下部，托盤放置在緩沖塊(4)之間。

2.根據權利要求1所述的一種保持物品托盤穩定的機器人儲物內膽，其特征在于，所述托盤包括直壁深槽托盤(1)和斜壁淺槽托盤(2)，所述緩沖塊(4)的內側面為直面，直壁深槽托盤(1)的外側面為直面，斜壁淺槽托盤(2)的邊緣為斜壁，所述緩沖塊(4)能夠用于對所述直壁深槽托盤(1)和斜壁淺槽托盤(2)的夾持。

3.根據權利要求2所述的一種保持物品托盤穩定的機器人儲物內膽，其特征在于，所述內膽體(3)的底部設置有隱蔽底板(6)，隱蔽底板(6)卡合在內膽體(3)的底部，在隱蔽底板(6)與內膽體(3)之間設置有彈性元件。

4.根據權利要求3所述的一種保持物品托盤穩定的機器人儲物內膽，其特征在于，在緩沖塊(4)的上部鉸接有轉塊(5)，在緩沖塊(4)上設置有與轉塊(5)配合的缺口，所述轉塊(5)轉到向外位置的極限時，轉塊(5)與隱蔽底板(6)和內膽體(3)之間的彈性元件配合使得斜壁淺槽托盤(2)壓緊在隱蔽底板(6)上。

5.根據權利要求4所述的一種保持物品托盤穩定的機器人儲物內膽，其特征在于，所述隱蔽底板(6)設置有一字形槽。

6.一種基于權利要求1-5任一項所述的保持物品托盤穩定的機器人儲物內膽的使用方法，其特征在于，將直壁深槽托盤(1)或斜壁淺槽托盤(2)放置于內膽體(3)之中，在機器人行進、停止時直壁深槽托盤(1)或斜壁淺槽托盤(2)通過緩沖塊(4)進行緩沖。

7.根據權利要求6所述的一種保持物品托盤穩定的機器人儲物內膽的使用方法，其特征在于，將直壁深槽托盤(1)放置在內膽體(3)的底部和兩個緩沖塊(4)之間，當機器人行進、停止時，直壁深槽托盤(1)由于慣性會擠壓緩沖塊(4)，緩沖塊(4)在彈性元件作用下將直壁深槽托盤(1)由于慣性產生的運動趨勢進行緩沖。

8.根據權利要求6所述的一種保持物品托盤穩定的機器人儲物內膽的使用方法，其特征在于，將斜壁淺槽托盤(2)放置在內膽體(3)的底部和兩個緩沖塊(4)之間之前，先轉動隱蔽底板(6)，將隱蔽底板(6)從內膽體(3)卡合狀態變為不卡合狀態，隱蔽底板(6)和轉塊(5)配合將斜壁淺槽托盤(2)卡緊。