[發明專利]一種融合超列的類激活映射圖生成方法

在審

• 申請號: 202111655904.4
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN115063655A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 劉晶晶;呂學強;游新冬;韓晶;劉國明
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所
• 主分類號: G06V10/80
• 分類號: G06V10/80;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種融合超列的類激活映射圖生成方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步：根據過濾器通道將網絡卷積層分為三個區域，三個區域依順序標記為低、中、高區域，并提取每個區域最后一個卷積塊作為低、中、高區域三個不同層次的信息，標記低層次的特征維度為d0(a0*a0*b0)，中層次的特征維度為d1(a1*a1*b1)，高層次的特征維度為d2(a2*a2*b2)；

第二步：對d1、d2兩個層次的輸出特征進行上采樣，使其成為a0*a0的特征維度，然后對統一維度后的三層輸出特征進行深度拼接，得到特征圖，并進行標準化，使其包含的元素范圍在[0,1]之間；

第三步：將第二步中得到的特征圖進行分組批處理，每組特征圖均采用置信度算法得到該組特征圖的置信度；

第四步：將所有組的置信度結果進行拼接，得到一個多維向量，對該多維向量進行軟最大處理，將結果作為每個特征圖的貢獻度；

第五步：將第四步獲得的貢獻度與對應的特征圖相乘，并將相乘后的特征圖相加，獲得最終的類激活圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：a0≠a1≠a2。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：第一步中將網絡卷積根據網絡學到的不同特征將網絡分為不同的層級，將網絡學到低級特征的層級認定為低層，學到紋理特征的層級定義為中層，學到關鍵語義特征的層級定義為高層。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：批處理中的分組優選范圍一般是2ⁿ的形式，具體設置多少跟當時做實驗的效果和所使用的內存利用率相關。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：特征激活圖計算過程如下：

其中表示第K個特征圖對類別C的貢獻度；

d_k表示第K個特征圖；

Relu()為線性整流函數；

N()為標準化處理，將矩陣數值映射到[0,1]區間；

代表得到的類激活圖。