[發明專利]壓力測量電路、壓力傳感器、壓力測量系統、料箱和設備

在審

• 申請號: 202111642701.1
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN116412942A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 羅青松;陳凌偉;盛世尊;潘煒欣;李洪權
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;G01L5/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉欣

本發明實施例公開了一種壓力測量電路、壓力傳感器、壓力測量系統、料箱和設備，壓力測量電路中第一連接器和第二連接器通過正極線和負極線連接，第一采樣模塊與正極線、穩壓模塊以及恒流模塊連接，第一采樣模塊對流入穩壓模塊的總電流進行采樣以輸出第一電壓信號到恒流模塊，應變壓力感應模塊在應變測量片受到外部作用力時輸出第二電壓信號到恒流模塊，恒流模塊在第一電壓信號與第二電壓信號的電壓不相等時，調整總電流使得第一電壓信號的電壓等于第二電壓信號的電壓，通過總電流與第二電壓信號的電壓的關系即可計算作用于應變測量片上的壓力，無需單獨布置信號線采集各個壓力傳感器的應變壓力感應模塊輸出的第二電壓信號。

技術領域

本發明實施例涉及傳感器技術領域，尤其涉及一種壓力測量電路、壓力傳感器、壓力測量系統、料箱和設備。

背景技術

隨著自動控制技術的發展，無人機和無人車作為無人植保設備被應用于農業植保作業中，無人車和無人機通常掛載肥料、種子、藥液等植保物資進行植保作業。

植保設備在植保作業過程中需要知道當前的物資負重以調整植保策略，但是由于植保設備的特殊性，承載植保物資的容器形狀通常是異形的，并且植保設備的姿態實時變化，采用單個壓力傳感器來測量物資的負重存在極大誤差，而如果采用多個壓力傳感器來多點測量物資的負重，除了為每個壓力傳感器布置電源傳輸線外，還需要布置單獨的信號線來傳輸壓力傳感器的測量信號，導致植保設備上布線復雜。

發明內容

本發明實施例的目的在于：提供一種壓力測量電路、壓力傳感器、壓力測量系統、料箱和設備，以解決現有多點測量物資的負重布線復雜的問題。

為達此目的，本發明實施例采用以下技術方案：

第一方面，提供一種壓力測量電路，包括第一連接器、第二連接器、第一采樣模塊、穩壓模塊、應變壓力感應模塊以及恒流模塊，

所述第一連接器和所述第二連接器通過正極線和負極線連接，所述第一采樣模塊包括輸入端、采樣信號輸出端以及電源輸出端，所述輸入端與所述正極線連接，所述電源輸出端與所述穩壓模塊的輸入端連接，所述采樣信號輸出端與所述恒流模塊連接，所述穩壓模塊的輸出端分別與所述應變壓力感應模塊的電源輸入端和所述恒流模塊的電源輸入端連接，所述應變壓力感應模塊包括應變測量片、與所述恒流模塊連接的感應信號輸出端；

所述第一采樣模塊用于對流入所述穩壓模塊的總電流進行采樣，以輸出第一電壓信號到所述恒流模塊，所述應變壓力感應模塊用于在所述應變測量片受到外部作用力時輸出第二電壓信號到所述恒流模塊，所述恒流模塊用于在所述第一電壓信號與所述第二電壓信號的電壓不相等時，調整所述總電流，使得所述第一電壓信號的電壓等于所述第二電壓信號的電壓。

可選地，所述第一采樣模塊包括采樣單元和第一儀表放大器，所述采樣單元的輸入端與正極線連接，所述采樣單元的電源輸出端與所述穩壓模塊的輸入端連接，所述采樣單元的采樣信號輸出端與所述第一儀表放大器的輸入端連接，所述第一儀表放大器的輸出端作為所述第一采樣模塊的采樣信號輸出端與所述恒流模塊的輸入端連接。

可選地，所述采樣單元包括第一電阻，所述第一電阻的一端與所述正極線連接，另一端作為所述采樣單元的電源輸出端與所述穩壓模塊的輸入端連接，所述第一電阻與所述正極線的公共節點依次通過第二電阻和第三電阻與所述負極線連接，所述第一電阻與所述穩壓模塊的輸入端的公共節點依次通過第四電阻和第五電阻與所述負極線連接；

所述第二電阻與所述第三電阻的公共節點與所述第一儀表放大器的同相輸入端連接，所述第四電阻與所述第五電阻的公共節點與所述第一儀表放大器的反相輸入端連接，所述第一儀表放大器的電源輸入端與所述穩壓模塊的輸出端連接。