[發明專利]一種密封圈安裝機構

有效

• 申請號: 202111639674.2
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114310261B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李高飛;錢靜君;車德明
• 申請（專利權）人: 采埃孚福田自動變速箱（嘉興）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種密封圈安裝機構，包括旋轉臺面(1)，其特征在于，所述的旋轉臺面(1)的截面呈環形，所述的旋轉臺面(1)上沿周向設置有四組產品預安裝工位結構(2)，還包括沿旋轉臺面(1)周向設置且分別與四組產品預安裝工位結構(2)相對應的上料架結構(3)、兩個分別用于安裝內密封圈(4)和外密封圈(5)的密封圈安裝機構(6)和儲料架結構(7)，所述的上料架結構(3)和儲料架結構(7)之間還設有四軸機械手(8)，產品預安裝工位結構(2)包括平行設置在旋轉臺面(1)上的外圈安裝座(9)、產品安裝座(10)和內圈安裝座(11)；

所述的密封圈安裝機構(6)包括壓裝架(12)，所述的壓裝架(12)上通過升降驅動組件(13)連有平移座(14)，所述的平移座(14)上通過平移驅動機構(15)連接有升降座(16)，所述的升降座(16)上平行設置有用于夾取內密封圈(4)或外密封圈(5)的密封圈夾取組件(17)、用于壓裝內密封圈(4)或外密封圈(5)的密封圈壓裝組件(18)和用于夾取內外圈導向工裝(19)的導向工裝夾取組件(20)，所述的升降座(16)上還設有三個分別與密封圈夾取組件(17)、密封圈壓裝組件(18)和導向工裝夾取組件(20)相連的一號升降電缸(21)；

所述的四軸機械手(8)端部平行設置有兩個分別用于夾取內密封圈(4)和外密封圈(5)的密封圈夾取組件(17)和用于夾取產品的產品夾取組件(22)，所述的產品夾取組件(22)位于兩個密封圈夾取組件(17)之間，四軸機械手(8)上還設有三個分別與兩個密封圈夾取組件(17)和產品夾取組件(22)相連的二號升降電缸(23)。

2.根據權利要求1所述的一種密封圈安裝機構，其特征在于，所述的密封圈夾取組件(17)包括與一號升降電缸(21)或二號升降電缸(23)的輸出軸相連的二爪氣缸(24)，所述的二爪氣缸(24)具有兩個可相互靠近或遠離的一號夾臂(25)；

所述的導向工裝夾取組件(20)包括與一號升降電缸(21)的輸出軸相連的三爪氣缸(26)，所述的三爪氣缸(26)具有三個可向靠近或遠離三爪氣缸(26)中心線方向運動的二號夾臂(27)；

所述的產品夾取組件(22)包括與二號升降電缸(23)的輸出軸相連的四爪氣缸(28)，所述的四爪氣缸(28)具有四個可向靠近或遠離四爪氣缸(28)中心線方向運動的三號夾臂(29)。

3.根據權利要求2所述的一種密封圈安裝機構，其特征在于，所述的一號夾臂(25)的外側壁上具有弧形夾取面(30)，所述的二號夾臂(27)的內側壁的截面呈弧形且與內外圈導向工裝(19)外側壁相連，所述的三號夾臂(29)的外側壁底部具有限位塊。

4.根據權利要求1所述的一種密封圈安裝機構，其特征在于，所述的密封圈壓裝組件(18)包括與一號升降電缸(21)的輸出軸相連的壓裝座(31)，所述的壓裝座(31)底部分別設有與內密封圈(4)或外密封圈(5)相適配的壓裝頭結構(32)。

5.根據權利要求4所述的一種密封圈安裝機構，其特征在于，所述的壓裝頭結構(32)包括若干沿周向設置在外圈壓裝座(31)底部的壓裝頭(33)，所述的壓裝頭(33)的截面呈弧形且若干壓裝頭(33)相連呈環形，所述的壓裝頭(33)上端的寬度小于壓裝頭(33)下端的寬度。