[發(fā)明專利]一種送釘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111639459.2
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114227346A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 秦儒明
• 申請（專利權）人: 昆山榮仕杰智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種送釘裝置，包括支架，所述支架的一端底部設置有頂板，所述頂板的底部裝設有升降氣缸，所述升降氣缸的一端連接有底板，所述底板的側部固定有安裝座，所述安裝座的內部設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的一端連接有夾頭，所述升降氣缸的一側固定有側架；本發(fā)明通過設計的旋轉氣缸、吸嘴、伸縮氣缸和夾頭，通過旋轉氣缸將通過吸嘴吸取的螺釘進行180度旋轉，然后伸縮氣缸推動夾頭移動至螺桿位置，夾頭在氣動結構的驅動下，實現(xiàn)對螺桿的夾取，再次通過伸縮氣缸將螺釘送至指定位置，通過夾頭夾持輸送，有效的提高本發(fā)明的穩(wěn)定性和準確度，同時改善工作效率，也降低生產成本。

技術領域

本發(fā)明屬于自動送釘技術領域，具體涉及一種送釘裝置。

背景技術

螺釘機是一種專門對螺釘加工的設備，在工作中，通過螺釘輸送裝置將螺釘輸送到螺釘機上進行加工，螺釘輸送裝置位于螺釘機加工中，起到螺釘?shù)妮斔妥饔谩?/p>

現(xiàn)有的送釘裝置在螺釘機接收啟動信號時，壓出桿伸出，壓出桿是真空吸附結構，通過真空吸附結構吸住螺釘頂部（法蘭處），然后將螺釘輸送到加工位置進行加工，但是在輸送過程中，由于真空吸附結構存在結構缺陷，導致其輸送不穩(wěn)定，誤差大和容易偏移的問題，為此我們提出一種送釘裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種送釘裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種送釘裝置，包括支架，所述支架的一端底部設置有頂板，所述頂板的底部裝設有升降氣缸，所述升降氣缸的一端連接有底板，所述底板的側部固定有安裝座，所述安裝座的內部設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的一端連接有夾頭，所述升降氣缸的一側固定有側架，所述側架的一端底部固定有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的一端連接有旋轉板，所述旋轉板上裝設有吸嘴，所述吸嘴端部固定有吸盤。

優(yōu)選的，所述側架的一端頂部固定有壓塊，所述壓塊的內側固定有輸送管。

優(yōu)選的，所述壓塊與側架之間通過螺釘固定，且壓塊的橫截面為T字型結構。

優(yōu)選的，所述支架的一端外壁套接有連接塊，所述連接塊的一側鑲嵌有調節(jié)固定柱，所述調節(jié)固定柱固定在頂板的頂部。

優(yōu)選的，所述支架的另一端外壁套接有組裝座，所述組裝座的橫截面為凸字型結構。

優(yōu)選的，所述支架的縱截面為L型結構，所述連接塊的縱截面為矩形結構。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）通過設計的旋轉氣缸、吸嘴、伸縮氣缸和夾頭，通過旋轉氣缸將通過吸嘴吸取的螺釘進行180度旋轉，然后伸縮氣缸推動夾頭移動至螺桿位置，夾頭在氣動結構的驅動下，實現(xiàn)對螺桿的夾取，再次通過伸縮氣缸將螺釘送至指定位置，通過夾頭夾持輸送，有效的提高本發(fā)明的穩(wěn)定性和準確度，同時改善工作效率的同時也降低生產成本，通過設計的升降氣缸，實現(xiàn)對裝有伸縮氣缸的安裝座進行升降調節(jié)，通過設計的壓塊，實現(xiàn)對輸送管進行安裝，同時壓塊的安裝孔為開口結構，保證輸送管在其內部可進行高度調整鎖緊，通過設計的輸送管，輸送管安裝在壓塊上，保證送釘管道將其螺釘輸送至輸送管內，方便吸嘴對螺釘?shù)奈　?/p>

（2）通過設計的調節(jié)固定柱和連接塊，實現(xiàn)將頂板組裝在支架上時可以進行高度的調整，使本發(fā)明裝配精準，從而實現(xiàn)送釘更加精確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中的A處放大圖；

圖中：1、支架；2、頂板；3、伸縮氣缸；4、底板；5、安裝座；6、旋轉板；7、旋轉氣缸；8、壓塊；9、輸送管；10、側架；11、升降氣缸；12、吸嘴；13、夾頭。

具體實施方式