[發(fā)明專利]一種懸浮包裝上料設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111637510.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114313372A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春華;秦志紅;白汝佳;岳志浩;陳城發(fā);楊丁卯;劉進(jìn)來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東仕誠(chéng)塑料機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B17/00
• 分類號(hào): B65B17/00;B65B65/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 溫宏梅

本發(fā)明公開(kāi)一種懸浮包裝上料設(shè)備，包括龍門(mén)架、第一橫移機(jī)構(gòu)、第二橫移機(jī)構(gòu)、夾板抓手、堵頭抓手和供料裝置；所述第一橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述龍門(mén)架上；所述第二橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述龍門(mén)架上；所述夾板抓手設(shè)置在所述第一橫移機(jī)構(gòu)上，所述第一橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾板抓手沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述堵頭抓手設(shè)置在所述第二橫移機(jī)構(gòu)上，所述第二橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述堵頭抓手沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述供料裝置設(shè)置于所述龍門(mén)架的旁側(cè)，所述供料裝置設(shè)置于所述堵頭抓手和所述夾板抓手的工作空間內(nèi)，所述供料裝置用于放置若干個(gè)堆疊地放置的夾板并對(duì)夾板進(jìn)行長(zhǎng)度或?qū)挾壬系亩ㄎ?，所述供料裝置用于堆疊地放置堵頭，并限制堵頭徑向的自由度。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)膜卷進(jìn)行夾板、堵頭的安裝，使用便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及薄膜的包裝領(lǐng)域，特別是一種懸浮包裝上料設(shè)備。

背景技術(shù)

在薄膜卷材包裝領(lǐng)域，現(xiàn)有的包裝方式主要有立式包裝、橫式包裝以及懸浮包裝。

包裝膜材在包裝運(yùn)輸過(guò)程中立式包裝會(huì)導(dǎo)致薄膜的端面受壓出現(xiàn)翻邊的現(xiàn)象，而橫式包裝會(huì)導(dǎo)致膜卷62的側(cè)面直接接觸受壓，會(huì)使薄膜受壓變形影響后續(xù)加工品質(zhì)。

因而，如圖1所示，對(duì)于一些質(zhì)量要求較高的薄膜一般需要采用懸浮包裝這種近年來(lái)才出現(xiàn)的包裝工藝。懸浮包裝是在膜卷62兩端放置支撐有的夾板63上，夾板63的中部開(kāi)設(shè)一個(gè)通孔61，使膜卷62的卷芯穿入到通孔61中，并在卷芯上插入堵頭64，夾板63多為矩形可立式地放置，夾板63夾板間用塑鋼帶捆扎，包裝完成后使膜卷62懸空于兩夾板之中。

但是，由于目前難以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾板63的準(zhǔn)確定位，現(xiàn)有的懸浮包裝主要需要由人工完成，人工準(zhǔn)備好支撐夾板63并利用天車(chē)把夾板放置到膜卷的兩端，然后再人手安裝到膜卷的兩端，最后，還要再人手把堵頭安裝到膜卷的兩端，費(fèi)事費(fèi)力，而且工作的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：解決上述所提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種懸浮包裝上料設(shè)備，包括龍門(mén)架、第一橫移機(jī)構(gòu)、第二橫移機(jī)構(gòu)、夾板抓手、堵頭抓手和供料裝置；所述第一橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述龍門(mén)架上；所述第二橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述龍門(mén)架上；所述夾板抓手設(shè)置在所述第一橫移機(jī)構(gòu)上，所述第一橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾板抓手沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述堵頭抓手設(shè)置在所述第二橫移機(jī)構(gòu)上，所述第二橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述堵頭抓手沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述供料裝置設(shè)置于所述龍門(mén)架的旁側(cè)，所述供料裝置設(shè)置于所述堵頭抓手和所述夾板抓手的工作空間內(nèi)，所述供料裝置用于放置若干個(gè)堆疊地放置的夾板并對(duì)夾板進(jìn)行長(zhǎng)度或?qū)挾壬系亩ㄎ?，所述供料裝置用于堆疊地放置堵頭，并限制堵頭徑向的自由度。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一橫移機(jī)構(gòu)包括固定在所述龍門(mén)架上的第一橫向皮帶機(jī)構(gòu)和固定在龍門(mén)架上的第一導(dǎo)軌，所述夾板抓手滑動(dòng)配合所述第一導(dǎo)軌，所述第一橫向皮帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾板抓手沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二橫移機(jī)構(gòu)包括固定在所述龍門(mén)架上的第二橫向皮帶機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌固定在龍門(mén)架上，所述第二橫向皮帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述堵頭抓手沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾板抓手包括：抓手架、上下運(yùn)動(dòng)裝置、第二擺動(dòng)裝置、夾具架、驅(qū)動(dòng)組件、裝夾塊；所述上下運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述抓手架上，所述上下運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)有連接板，所述上下運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述連接板沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述連接板固定連接所述第一橫移機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部；所述第二擺動(dòng)裝置設(shè)置在所述抓手架上；所述夾具架固定在所述第二擺動(dòng)裝置的活動(dòng)部上，所述第二擺動(dòng)裝置帶動(dòng)所述夾具架擺動(dòng)，所述第二擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)軸線沿左右方向設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述夾具架上；所述裝夾塊設(shè)置兩塊，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)兩塊所述裝夾塊同步地相互朝向運(yùn)動(dòng)或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，兩塊所述裝夾塊之間用于夾取夾板。