[發明專利]一種光學防抖檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202111623371.1
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN114286085A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 趙永亮;閆淑娟;張生杰;李滿;胡建軍
• 申請（專利權）人: 昆山丘鈦微電子科技股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

本發明公開了一種光學防抖檢測方法及裝置，其中方法包括：獲取預設的防抖角度和陀螺增益系數；根據防抖角度和陀螺增益系數，確定攝像模組補償防抖角度時馬達的多個標定行程坐標；其中，多個標定行程坐標繞馬達行程的初始坐標周向分布；根據每個標定行程坐標驅動馬達動作，并在動作完成后檢測馬達的當前行程獲得實測行程坐標；實測行程坐標與標定行程坐標一一對應；根據標定行程坐標和實測行程坐標，確定馬達和位置檢測單元的測試結果。本發明方法可更全面的測試在IOS防抖控制過程中，馬達和位置檢測單元針對不同抖動方向上的精度情況。

技術領域

本發明涉及測試技術領域，尤其涉及一種光學防抖檢測方法及裝置。

背景技術

為滿足目前用戶對拍攝畫質要求，OIS(Optical Image Stabilizer，光學圖像穩定器)防抖技術已逐漸普到大多數的終端設備中。光學防抖技術的作用就是避免拍照時因為手部抖動等因素造成畫面模糊，從而提高成像的清晰度。由于OIS技術能對手部抖動進行一定的補償，因此可以一定程度延長曝光時間來提高攝像模組的進光量，從而拍出更加明亮純凈度更高的照片，該效果在弱光環境下表現更加明顯。OIS光學防抖技術的原理是通過在鏡片組中增加一個使用磁力懸浮的鏡片，配合陀螺儀工作。當機身發生震動時，能檢測到輕微的抖動從而控制鏡片浮動對抖動進行一定的位移補償，從而避免了光路發生抖動，實現光學防抖，如圖1所示，在圖1中的正常拍攝狀態下(A)，對被攝物體11拍攝，且攝像模組未發生抖動時，鏡頭12與鏡片13靜止，光路不發生抖動，CCD(charge coupled device，電荷耦合器件)14可正常曝光；在關閉光學防抖功能(B)，且攝像模組發生抖動時，鏡頭12與鏡片13產生抖動，光路也發生抖動，CCD接收到的被攝物體11將出現曝光模糊；在開啟光學防抖功能(C)，且攝像模組發生抖動時，控制鏡片13移動對產生的抖動補償，使光路不變，CCD可對被攝物體11穩定曝光。目前的OIS檢測方法是通過十字圖進行正交的X，Y軸兩個方向的SR(壓縮率)偏差檢測以攔截OIS防抖不合格的攝像模組。現有技術雖然能夠實現OIS的檢測，但是由于震動臺的限制，難以對除X、Y軸兩個方向之外的方向進行判斷；因此，在X、Y軸之外方向上，即如圖2(圖2為攝像模組拍攝十字chart圖測試OIS防抖的原理示意圖，其中A1為靜止狀態的測試結果，B1為抖動且OIS關閉時的測試結果，C1為抖動且OIS開啟時的測試結果)所示的黑色區域所在的方向上，難以對霍爾傳感器和執行補償動作的馬達所存在的缺陷進行檢出和攔截。

綜上所述，現有技術在進行OIS檢測時，只能檢測兩個震動方向上的OIS性能，存在較大局限性。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種光學防抖檢測方法及裝置，可更全面的測試在IOS防抖控制過程中，馬達和位置檢測單元針對不同抖動方向上的精度情況。

第一方面，本申請通過一實施例提供如下技術方案：

一種光學防抖檢測方法，包括：

獲取預設的防抖角度和陀螺增益系數；根據所述防抖角度和所述陀螺增益系數，確定攝像模組補償所述防抖角度時馬達的多個標定行程坐標；其中，所述多個標定行程坐標繞所述馬達行程的初始坐標周向分布；根據每個所述標定行程坐標驅動所述馬達動作，并在動作完成后檢測所述馬達的當前行程獲得實測行程坐標；所述實測行程坐標與所述標定行程坐標一一對應；根據所述標定行程坐標和所述實測行程坐標，確定所述馬達和位置檢測單元的測試結果。

可選的，所述根據所述防抖角度和所述陀螺增益系數，確定攝像模組補償所述防抖角度時馬達行程的多個標定行程坐標，包括：

獲取所述攝像模組的霍爾傳感器的機械零點位置；所述機械零點位置與所述初始坐標匹配；根據所述機械零點位置和所述防抖角度，在所述機械零點位置周圍確定多個標定位置；所述機械零點位置與所述標定位置之間的距離為所述防抖角度；根據所述陀螺增益系數和所述初始坐標，將所述多個標定位置轉換為所述多個標定行程坐標。