[發明專利]一種動力電池的SOC計算方法、裝置和電動汽車

在審

• 申請號: 202111610166.1
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN114355207A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 譚開波;杜彪;熊超;易開紅;熊茂臣;謝宏丹
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01R31/3828
• 分類號: G01R31/3828;G01R31/3842;G01R31/396
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪

本發明涉及一種動力電池的SOC計算方法、裝置和電動汽車，該方法包括以下步驟：S01：判斷BMS休眠后的靜止時間是否大于閾值T1，若是，初始真實SOC等于OCV查表SOC值；若否，初始真實SOC等于存儲真實SOC值；S02：進行基于初始真實SOC的持續安時積分計算；S03：持續判斷動力電池是否為充電狀態，若是，則判斷是否滿足充電過程修正條件，若是，則更新初始真實SOC為SOC充電過程絕對修正值，且清除安時積分值，重新執行S02；若否，則判斷是否滿足放電過程修正條件，若是，則更新初始真實SOC為SOC放電過程絕對修正值，且清除安時積分值，重新執行S02。本發明能正確估算SOC，使顯示的SOC無限接近真實SOC，且在SOC修正過程中，可防止跳變。

技術領域

本發明涉及動力電池管理系統技術領域，具體涉及動力電池的SOC計算技術及電動汽車。

背景技術

動力電池部件是新能源汽車運行的能量源泉，電池管理系統又是動力電池的最核心部件之一，對電池系統充放電、SOC、SOH、SOP等系統進行管理控制，SOC又是其中一個極其重要的參數，表征動力電池剩余荷電量，與整車續航里程計算直接相關，直接與用戶體驗強相關，因新能源汽車的運行環境、工況、電池本身的電化學特性較為復雜，且無對應測量量可以直接與SOC產生相對穩健確切的關系，給SOC精準估算帶來較大的難題，提高SOC估算精度成為眾多廠商攻克的課題之一。

當前廠商以安時積分計算為主，輔以靜態OCV修正(開路電壓修正)、基于電壓的充放電末端修正等其他修正方法對SOC進行估算，主要存在如下問題：第一,OCV修正條件較為苛刻，需動力電池組靜止一段時間后才可進入；第二，因電流傳感器采集誤差的存在，長期的安時積分存在較大的累計誤差，特別是在長期淺充淺放工況下；第三，電池電量衰減后，估算SOC與實際SOC偏差較大；第四，SOC修正過程存在跳變。

發明內容

本發明的目的是提供一種動力電池的SOC計算方法、裝置和電動汽車，解決的技術問題：

第一，長時間安時積分累計導致SOC估算不準；

第二，SOC修正過程存在跳變。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種動力電池的SOC計算方法，包括以下步驟：

S01：判斷BMS休眠后的靜止時間是否大于閾值T1，若是，初始真實SOC等于OCV查表SOC值；若否，初始真實SOC等于存儲真實SOC值；

S02：進行基于所述初始真實SOC的持續安時積分計算；

S03：持續判斷動力電池是否為充電狀態，若是，則判斷是否滿足充電過程修正條件，若是，則更新所述初始真實SOC為SOC放電過程絕對修正值，且清除安時積分值，重新執行所述S02；若否，則判斷是否滿足放電過程修正條件，若是，則更新所述初始真實SOC為SOC放電過程絕對修正值，且清除安時積分值，重新執行所述S02；

S04：如果不滿足放電過程修正條件或不滿足充電過程修正條件，則判斷最小單體電壓是否小于對應溫度點電壓參考值，若是，則進入放電末端SOC自學習；

S05：判斷最高單體電壓是否大于對應溫度點電壓參考值，若是，則進入充電末端SOC自學習；

S06：輸出真實SOC，并存儲至對應NVM中；

S07：判斷BMS休眠后的靜止時間是否大于閾值T2且靜態OCV查表SOC是否小于P1(P1為10％)，且存儲顯示SOC減去所述靜態OCV查表SOC所得結果是否大于P2(P2為5％)；

S08：若所述S07的判斷結果為真，則初始顯示SOC等于OCV查表SOC值；若所述S07的判斷結果為假，則所述初始顯示SOC等于存儲顯示SOC值；

S09：進行基于所述初始顯示SOC的帶修正值k的持續安時積分計算；