[發明專利]管料包裝裝置

在審

• 申請號: 202111597864.2
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114261596A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 倪騎國;朱張泉;蔣利榮;蔣建偉;黃登科;蔣永堅;方勇;傅漢忠;趙宙峰;劉琥;周斌浩
• 申請（專利權）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/44;B65B35/42;B65B35/40;B65B35/50;B65B61/20;B65B57/14;B65B27/10;B65B13/18;B65B11/02;B65B63/00;B23K26/362;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 劉竹青

本發明公開了管料包裝裝置，屬于管料處理設備領域，進行自動化的管料處理、打包，減少人力投入，本發明的管料包裝裝置，包括分級上料裝置、激光刻印機、激光刻印輔助裝置、徑向管料轉移裝置、管料塞帽裝置、自動打包機構、管料傳送裝置，分級上料裝置包括底座、儲料架、第一分料機架和第二分料機架，激光刻印輔助裝置包括夾緊基座、夾緊滾輪組，徑向管料轉移裝置包括橫向傳送機架、撥料桿件，橫向傳送機架上設有動力裝置，管料塞帽裝置包括裝置本體，裝置本體上設有四軸機器人、推帽臂，自動打包機構用于包裝處理完成的管料，包括捆扎機、推料機和覆膜機，捆扎機側部設有徑向管料轉移裝置。

【技術領域】

本發明涉及管料處理設備領域，尤其涉及管料包裝裝置。

【背景技術】

管料制作完成后需要進行打包處理，需要對管料進行探傷、刻字、套帽、包裝，最后才能進行運輸。在上述的一些過程中，很多步驟需要人工進行，員工勞動強度高、工作效率低。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提出管料包裝裝置，進行自動化的管料處理、打包，減少人力投入。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

管料包裝裝置，包括兩臺分級上料裝置、激光刻印機、激光刻印輔助裝置、徑向管料轉移裝置、管料塞帽裝置、自動打包機構以及多臺管料傳送裝置，所述兩臺分級上料裝置之間設有管料傳送裝置，兩臺分級上料裝置間隔向管料傳送裝置上分級送料，所述分級上料裝置包括底座、設于所述底座上的儲料架、第一分料機架和第二分料機架，所述第二分料機架側部設有將管料逐根傳送的鏈板組件，所述管料傳送裝置位于所述鏈板組件下方，所述底座上設有連接所述儲料架的料架升降機，所述料架升降機驅動所述儲料架上升以使儲料架上管料轉移至第一分料機架上，所述第一分料機架和所述第二分料機架之間設有推料件，用于將所述第一分料機架上的管料送入所述第二分料機架，所述激光刻印輔助裝置用于夾緊并傳送管料，所述激光刻印輔助裝置的兩端設有管料傳送裝置，用于將管料送入激光刻印輔助裝置或送出激光刻印輔助裝置，所述激光刻印輔助裝置包括夾緊基座、成對設置在所述夾緊基座上的夾緊滾輪組，夾緊滾輪組分別設置于管料的兩側，所述徑向管料轉移裝置用于橫向傳送管料，所述徑向管料轉移裝置包括橫向傳送機架、設置于所述橫向傳送機架上的撥料桿件，所述橫向傳送機架上設有用于驅動所述撥料桿件橫向撥動管料的動力裝置，管料塞帽裝置用于對管料的兩端進行塞帽作業，所述管料塞帽裝置包括裝置本體，所述裝置本體上設有四軸機器人、位于所述四軸機器人下方的推帽臂，自動打包機構用于包裝處理完成的管料，包括捆扎機、設置于所述捆扎機后側的推料機和設于所述捆扎機前側的覆膜機，所述捆扎機側部設有徑向管料轉移裝置。

在上述方案的基礎上，所述第一分料機架上設有朝向所述儲料架設置的第一阻擋面和朝向所述第二分料機架傾斜設置的第一導向面，所述第一阻擋面將管料阻擋限位在所述儲料架上，所述第二分料機架包括朝向所述第一分料機架設置的第二阻擋面和朝向所述鏈板組件設置的第二導向面，所述第二阻擋面將管料阻擋限位在所述第一分料機架上，所述推料件將所述第一分料機架內的管料向上抬升直至越過所述第二導向面。

在上述方案的基礎上，所述推料件包括推料支座、設于所述推料支座上的推料撥桿、連接并驅動所述推料支座升降的推料氣缸，所述推料撥桿包括彼此連接的阻擋件和導向件，所述導向件具有自第一分料機架朝向第二分料機架設置的斜面以使被抬升的管料自導向件滾落至第二分料機架上，所述阻擋件在導向件抬升管料時止擋所述第一分料機架上的管料移動至導向件下方。

在上述方案的基礎上，所述管料傳送裝置包括傳送機架、設于所述傳送機架上的多組傳送輥輪，所述傳送機架上沿其長度方向設置間隔設置多個輥輪安裝座，傳送輥輪轉動安裝在輥輪安裝座上，輥輪安裝座側部設有導向機構，所述導向機構包括成對設置的導向板。