[發明專利]一種地下電網巡檢機器人

在審

• 申請號: 202111595097.1
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114227711A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 鄧成呈;張猛;葉德輝;楊杰
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地下電網巡檢機器人，包括車座（1）和驅動器（2），車座（1）上設置有后動力軸（1b），驅動器（2）固定安裝在車座（1）上，用于驅動后動力軸（1b）進行轉動，車座（1）上還固定設置有攝像頭、移動電源、控制器和無線通訊裝置，其特征在于，包括抵觸切換機構（3）、翹起機構（4）、卡緊機構（5）和脫卡機構（6），車座（1）的上還設置有前動力軸（1a），前動力軸（1a）上設置有第一傳動齒輪（1c）；抵觸切換機構（3）固定安裝在車座（1）上，用于事先感應車座（1）無法過去的物體，抵觸切換機構（3）上設置有能夠前后移動的傳動機構（3b），用于切換與第一傳動齒輪（1c）和翹起機構（4）之間的傳動連接；傳動機構（3b）上設置有第一鏈輪（3b1），驅動器（2）上設置有第二鏈輪（2b），第一鏈輪（3b1）通過第一鏈條（2c）與第二鏈輪（2b）傳動連接，驅動器（2）上設置有張緊組件（2a），用于推動第一鏈條（2c）保持張緊；翹起機構（4）固定安裝在車座（1）上，且翹起機構（4）位于前動力軸（1a）和后動力軸（1b）之間，用于翹起與前動力軸（1a）連接的兩個輪子；卡緊機構（5）固定安裝在車座（1）上，用于對下降的翹起機構（4）進行限位卡緊；脫卡機構（6）固定安裝在抵觸切換機構（3）上，用于使得抵觸切換機構（3）與地面敲擊時，脫卡機構（6）自動將卡緊機構（5）拉動；車座（1）的兩個輪子之間設置有第一限位板（7），第一限位板（7）通過支撐管固定安裝在車座（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種地下電網巡檢機器人，其特征在于：抵觸切換機構（3）還包括抵板（3a）、第二限位板（3h）、兩個第一導柱（3c）、抵觸側板（3d）、第一導板（3e）、第一抵觸彈簧（3f）和彈性抵觸器（3j），兩個第一導板（3e）均固定安裝在車座（1）上，每個第一導板（3e）上均設置有直線軸承，兩個第一導柱（3c）分別與兩個直線軸承滑動連接，抵板（3a）固定安裝在兩個第一導柱（3c）的一端上，第二限位板（3h）固定安裝在兩個第一導柱（3c）的另一端上，兩個第一抵觸彈簧（3f）分別套設在兩個第一導柱（3c）上，每個第一抵觸彈簧（3f）的一端與抵板（3a）抵觸，另一端與第一導板（3e）抵觸，傳動機構（3b）固定安裝在第二限位板（3h）上，兩個彈性抵觸器（3j）分別固定安裝在抵板（3a）的兩側，且兩個抵觸側板（3d）分別固定安裝在兩個彈性抵觸器（3j）上。

3.根據權利要求2所述的一種地下電網巡檢機器人，其特征在于：傳動機構（3b）還包括第一鏈輪（3b1）、第一轉軸（3b2）、第二傳動齒輪（3b3）、轉座（3b5）和兩個第三傳動齒輪（3b4），轉座（3b5）固定安裝在第二限位板（3h）上，第一轉軸（3b2）與轉座（3b5）轉動連接，兩個第三傳動齒輪（3b4）固定安裝在第一轉軸（3b2）上，第一鏈輪（3b1）固定安裝在第一轉軸（3b2）上，第二傳動齒輪（3b3）固定安裝在第一轉軸（3b2）上，第二傳動齒輪（3b3）與第一傳動齒輪（1c）嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種地下電網巡檢機器人，其特征在于：翹起機構（4）包括復位組件（4a）、滑移板（4c）、第二轉軸（4e）、第一導線板（4j）、安裝底板（4k）、兩個齒條（4b）、側板（4d）、支撐輪（4f）和第二導柱（4h），安裝底板（4k）固定安裝在車座（1）上，兩個第二導柱（4h）呈豎直固定安裝在安裝底板（4k）的頂部，兩個第一導線板（4j）均固定安裝在兩個第二導柱（4h）的頂部，滑移板（4c）上設置有兩個直線軸承，兩個直線軸承分別與兩個第二導柱（4h）滑動連接，兩個側板（4d）固定安裝在滑移板（4c）的兩側，第二轉軸（4e）與兩個側板（4d）的底部轉動連接，兩個支撐輪（4f）固定安裝在第二轉軸（4e）的兩端，復位組件（4a）固定安裝在車座（1）上，復位組件（4a）的一端與側板（4d）固定連接，兩個第三傳動齒輪（3b4）分別與兩個齒條（4b）嚙合。